[实用新型]一种多功能的机械手有效
| 申请号： | 201821762072.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209320916U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋磊;张庆芳;宫雅婧;张勇;史宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京隆庆智能激光装备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/02 | 分类号： | B60S5/02;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油箱 机械手 内盖 外盖 油枪 机器人 单目视觉 加油 过程无需人工 空间位置坐标 双目视觉装置 本实用新型 抓取机械手 动作流程 工作实现 汽车加油 双目视觉 自动打开 自动识别 拔出 加油站 建设 | ||
【权利要求书】：
1. 一种多功能的机械手，包括机器人（1）， 其特征在于，所述的机器人（1）上安装油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4），机器人（1）上还安装双目视觉装置（5）和单目视觉装置（6）。
2.根据权利要求1所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）和油箱内盖机械手（3）相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4）与机器人（1）活动连接。
4.根据权利要求3所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4）上涂有防锈涂层。
5.根据权利要求1-4任一所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的机器人（1）为耐高温金属材料制成。
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