[实用新型]一种包装机

说明书

本实用新型公开一种包装机，包括机架，还包括设于机架上的产品输入装置、输送圆带、产品托板、移产品装置等，相互配合完成产品到包装袋及包装袋封口的工艺流程。有益效果：本实用新型结构简单、稳定性高、动作连贯性好、占用空间小、包装效率高、便于流水线作业。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种包装机。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化生产取代人工生产成为了趋势。近些年，自动化的包装机械成为研发和生产的热门领域。申请人经过调研，发现面膜等片状物的入袋包装的自动化器械几乎处于空白状态，现有技术中的此类包装器械存在结构复杂、稳定性差、包装效率低、动作连贯性差等诸多缺陷。

同时，落袋槽是包装机械中必不可少的装置，而现有技术中，用到的落袋槽是固定式落袋槽，只能起到输送包装袋通道的作用。对于这样一个常用的普通装置，本领域的技术人员往往忽视对其进一步研发，而申请人通过深入的研发，充分利用滑轨式落袋槽的特点，将落袋槽设置成可移动式的，同时和取袋位移吸盘、开袋组件等部件结合起来，完成产品的装袋流程，有利于克服包装机械占用空间过大、效率较低、稳定性差、装袋作业流水线程度低等诸多缺陷。

实用新型内容

一种本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种结构简单、稳定性高、动作连贯性好、占用空间小、包装效率高、便于流水线作业的包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种包装机，包括机架(所述机架为多框架类机架，可以适应性的安装下述的产品输入装置、输送圆带、产品托板、移产品装置、直线输送气缸、开袋组件、夹送包装袋装置、取袋位移吸盘、落袋槽等部件，安装方式为本领域惯用的技术手段，因此，不对机架做进一步的限定)，还包括设于机架上的产品输入装置；

所述产品输入装置的末端连接有输送圆带，输送圆带用于产品的小范围输送，所述输送圆带的旁侧设有产品托板，所述产品托板上设有平行于所述输送圆带的贯穿槽，产品托板的远输送圆带的边向上弯折成挡边，可以抵挡输送过来的产品；

所述产品托板的上方设有移产品装置，可将输送圆带上的产品横向输送到覆盖贯穿槽，所述移产品装置包括垂直于产品托板的移产品板或推杆以及驱动所述移产品板或推杆的左右移气缸，所述左右移气缸适应性的安装在所述机架上；

所述贯穿槽内设有夹送产品的夹片，所述夹片通过连接臂固定在手指气缸的活动端上，所述手指气缸固定在直线输送气缸上，所述直线输送气缸可驱动夹片向前夹送产品；

所述贯穿槽前方设有开袋组件，所述开袋组件包括固定在承接台上的下开袋吸嘴和可靠近或远离下开袋吸嘴的上开袋吸嘴，所述上开袋吸嘴固定在开袋气缸上，所述开袋气缸和承接台适应性的安装在所述机架上；

所述开袋组件的前方设有夹送包装袋装置，所述夹送包装袋装置包括夹袋手指气缸，所述夹袋手指气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，形成相互对应的两对夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方；

所述开袋组件旁侧设有取袋位移吸盘，所述取袋位移吸盘可将立式储袋仓内的包装袋移送到开袋组件上；

所述夹送包装袋装置的前方设有落袋槽，可使包装袋呈类抛物线滑动，所述落袋槽由两相对设置的内、外弧形板构成，所述内、外弧形板的上、下长边向内弯折形成上、下卡边，所述外弧形板的旁侧略高于下卡边上端的位置设有立式储袋仓。

作为优选的技术方案，本实用新型所述内弧形板固定在机架上，所述外弧形板的侧面设有推动其沿水平方向往复运动的气缸，所述气缸安装在机架上，外弧形板的侧面通过连接件和气缸的活动端连接。