[实用新型]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，包括机架，其特征在于,还包括设于机架上的产品输入装置；

所述产品输入装置的末端连接有输送圆带，所述输送圆带的旁侧设有产品托板，所述产品托板上设有平行于所述输送圆带的贯穿槽，产品托板的远输送圆带的边向上弯折成挡边；

所述产品托板的上方设有移产品装置，所述移产品装置包括垂直于产品托板的移产品板或推杆以及驱动所述移产品板或推杆的左右移气缸；

所述贯穿槽内设有夹送产品的夹片，所述夹片通过连接臂固定在手指气缸的活动端上，所述手指气缸固定在直线输送气缸上，所述直线输送气缸可驱动夹片向前夹送产品；

所述贯穿槽前方设有开袋组件，所述开袋组件包括固定在承接台上的下开袋吸嘴和可靠近或远离下开袋吸嘴的上开袋吸嘴，所述上开袋吸嘴固定在开袋气缸上；

所述开袋组件的前方设有夹送包装袋装置，所述夹送包装袋装置包括夹袋手指气缸，所述夹袋手指气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方；

所述开袋组件旁侧设有取袋位移吸盘，所述取袋位移吸盘可将立式储袋仓内的包装袋移送到开袋组件上；

所述夹送包装袋装置的前方设有落袋槽，可使包装袋呈类抛物线滑动，所述落袋槽由两相对设置的内、外弧形板构成，所述内、外弧形板的上、下长边向内弯折形成上、下卡边，所述外弧形板的旁侧略高于下卡边上端的位置设有立式储袋仓。

2.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述内弧形板固定在机架上，所述外弧形板的侧面设有推动其沿水平方向往复运动的气缸，所述气缸安装在机架上，外弧形板的侧面通过连接件和气缸的活动端连接。

3.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述产品输入装置为输送带，所述输送带的末端设有紧贴的输送辅助轮。

4.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述手指气缸为平行手指气缸，所述夹袋手指气缸为Y型手指气缸。

5.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述取袋位移吸盘包括一或二对吸盘，所述吸盘通过固定件连接取袋气缸，所述取袋气缸的旁侧连接有位移气缸，所述位移气缸安装在带有导轴的支架上，所述支架安装在所述机架上，所述位移气缸驱动所述取袋气缸在所述导轴上水平位移。

6.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述直线输送气缸固定在安装板上，直线输送气缸的活动端穿过所述安装板连接所述手指气缸，所述安装板安装在所述机架上。

7.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述立式储袋仓包括略大于包装袋的承袋方框和多个由承袋方框向上伸出的限位棒，所述承袋方框安装在机架上。

8.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述落袋槽的下方对接有输送带。

9.根据权利要求1所述一种包装机，其特征在于：所述落袋槽的下方对接有垂直的封口装置。

10.根据权利要求9所述一种包装机，其特征在于：所述封口装置包括对接落袋槽的导槽，所述导槽上方设有由封口气缸驱动的封口模具，所述导槽下方设有承接气缸驱动的承接板，所述导槽两侧设有由排气气缸驱动的排气推块，所述封口装置下方设有成品传送带。