[实用新型]一种推车装置

说明书

本实用新型涉及测试技术技术领域，公开了一种推车装置。该推车装置包括移动座和仿生推架，移动座能沿预设轨道移动；仿生推架一端与移动座活动连接，另一端与待测推车活动连接，仿生推架能够模拟人力推动并控制待测推车行走；仿生推架与移动座之间呈预设夹角并能在行走过程中保持预设夹角。该装置能够模拟双臂的推车动作及状态，完成对待测推车的实地行走测试，保证推行速度与方式的一致性，排除人为因素影响，实现作业手法标准化与规范化；机械化操作取代人工作业，有效提升了操作效率，缩短测试周期，提高测试质量；减少测试投入人员数量及降低人工成本，从而有效降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及测试技术技术领域，尤其涉及一种推车装置。

背景技术

实车行走测试是综合验证样车整体结构强度的一项极为重要的测试，因其对样车真实使用情况的模拟最为贴切，受到越来越多厂家和客户的重视。而随着市场与客户对新产品的质量要求越来越严格，要求进行实车行走测试的样车数量越来越多。

目前，实车行走测试通过人工手动推动样车进行测试，从而达到对样车整体结构强度的综合验证。

然而，测试的样车数量越多，此项测试投入的人员数量及人工成本也随之提高；人工操作效率较低，易疲劳，且不能保证推行速度及推行方式的一致性，人为因素对测试结果的影响较大，从而影响测试周期和测试质量。

因此，亟需设计一种推车装置，以解决上述现有技术中存在的人工成本高、劳动强度大、效率低及人为因素影响大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推车装置，该推车装置不仅可以减少人员配置，提升操作效率，缩短测试周期，而且提高了测试的规范化与标准化，从而提高了测试质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种推车装置，包括：

移动座，其能沿预设轨道移动；

仿生推架，其一端与所述移动座活动连接，另一端与待测推车活动连接，所述仿生推架能够模拟人力推动并控制所述待测推车行走；

所述仿生推架与所述移动座之间呈预设夹角并能在行走过程中保持所述预设夹角。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述移动座与所述仿生推架之间设置有动平衡组件，所述动平衡组件能使所述待测推车相对于所述移动座上下浮动。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述动平衡组件包括导杆、第一弹性件、第二弹性件和第二调节螺母，所述导杆的上端铰接在所述移动座上，所述导杆的杆体与所述仿生推架连接，所述导杆的下端设置有所述第二调节螺母，所述第一弹性件套设在所述移动座与所述仿生推架之间的导杆上，所述第二弹性件套设在所述仿生推架与所述第二调节螺母之间的所述导杆上。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述仿生推架与所述移动座铰接。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述仿生推架与所述待测推车之间通过夹具连接，所述夹具上设置有万向节组件，用于模拟手腕关节。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述仿生推架与所述夹具之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述仿生推架与所述待测推车之间的距离。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述夹具包括设置在所述高度调节机构上的第一夹爪和设置在所述待测推车上的第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间通过万向节组件连接。

作为上述推车装置的优选技术方案，所述万向节组件包括第一万向球座、第二万向球座和万向球螺杆，所述第一万向球座设置在所述第一夹爪上，所述第二万向球座固定在所述第一万向球座上，所述第一万向球座与所述第二万向球座共同形成用于容纳所述万向球螺杆一端的球形空腔，所述万向球螺杆的另一端连接在所述第二夹爪上。