[实用新型]一种无人机锁止释放装置

说明书

本实用新型公开一种无人机锁止释放装置，包括锁止机构、涨紧机构及切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有固定槽，所述止锁挂点与所述固定槽相适配，所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接。本实用新型的无人机锁止释放装置，锁止机构中缆绳和切绳器的配合使用，可以使托架小车能在规定距离内进行快速解锁，让无人机顺利离架起飞，且性能比较稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射起飞技术领域，更具体地说是一种无人机锁止释放装置。

背景技术

无人机起飞通常需要借助于无人机弹射器，无人机弹射器一般是利用皮筋、气压、液压等不同的做功方式，在较短距离内将无人机加速到起飞速度。托架小车是无人机弹射器的重要组成部分，用于承载无人机的。在无人机弹射之前，先将无人机通过锁止释放机构固定在托架小车上。在无人机弹射之前，托架小车在外界拉力下带动无人机一起做同步加速运动。当无人机达到弹射起飞速度时，锁止释放机构进行解锁，同时托架小车做减速运动，无人机与托架小车分离。

现有的锁止释放机构通常是采用传感器来进行控制，即采用不同型号的机械传感器和光电式传感器来采集和发射电信号，驱动执行元件来开合解锁装置，但是解锁时间相对较长，并且传感器的性能不太稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机锁止释放装置，锁止机构中缆绳和切绳器的配合使用，可以使托架小车能在规定距离内进行快速解锁，让无人机顺利离架起飞，且性能比较稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机锁止释放装置，设置在托架小车上，托架小车在导轨框架上行驶。无人机锁止释放装置包括锁止机构、涨紧机构及与设置在所述导轨框架右侧的切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和用于固定所述锁钩的缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有开口向上的固定槽，所述止锁挂点设置在无人机身后部下方并与所述固定槽相适配，所述锁钩下端向后下方切斜且所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆后端与托架小车后端铰接并沿上前方倾斜布置，所述推力座设置在无人机身中部，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接，所述拉螺连接所述推力顶杆中部和托架小车中部。

所述切绳器包括竖向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。

所述缆绳缠绕在固定架上且穿过锁钩下端的固定孔。

所述支撑杆呈倒L型，包括横向部和竖向部，所述竖向部位于所述横向部的右侧，所述缆绳的下端固定在所述竖向部的下端，所述竖向部下端设有用于固定缆绳下端的环状槽。

无人机锁止释放装置还包括导向机构，所述导向机构包括前挂点和设置在托架小车前端的导向架，所述导向架上设有导向槽，所述前挂点设置在无人机身中部下方，所述导向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前侧，所述V型槽部开口朝前。

所述锁钩上部插设有安全销。

所述安全销右端设有拉环。

所述推力顶杆前端设有球部，所述推力座上设有与所述球部相对应的凹槽。

所述弹簧下端通过横向支板固定在固定架上，所述弹簧与所述横向支板之间通过螺栓进行固定连接。

所述缆绳为纤维绳。

本实用新型的有益效果如下：