[实用新型]一种无人机锁止释放装置

权利要求书

1.一种无人机锁止释放装置，设置在托架小车上，托架小车在导轨框架上行驶，其特征在于：包括锁止机构、涨紧机构及与设置在所述导轨框架右侧的切绳器，所述锁止机构包括锁钩、止锁挂点和用于固定所述锁钩的缆绳，所述锁钩与托架小车上的固定架后部转动连接且所述锁钩上端设有开口向上的固定槽，所述止锁挂点设置在无人机身后部下方并与所述固定槽相适配，所述锁钩下端向后下方切斜且所述锁钩下端与固定架之间设有弹簧，所述缆绳右端部向外伸出并绑定在固定架右侧的支撑杆上，所述切绳器与所述缆绳右端部位置相对应；所述涨紧机构包括推力座、推力顶杆和拉螺，所述推力顶杆后端与托架小车后端铰接并沿上前方倾斜布置，所述推力座设置在无人机身中部，所述推力顶杆的前端与所述推力座抵接，所述拉螺连接所述推力顶杆中部和托架小车中部。

2.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述切绳器包括竖向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。

3.根据权利要求2所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述缆绳缠绕在固定架上且穿过锁钩下端的固定孔。

4.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述支撑杆呈倒L型，包括横向部和竖向部，所述竖向部位于所述横向部的右侧，所述缆绳的下端固定在所述竖向部的下端，所述竖向部下端设有用于固定缆绳下端的环状槽。

5.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括前挂点和设置在托架小车前端的导向架，所述导向架上设有导向槽，所述前挂点设置在无人机身中部下方，所述导向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前侧，所述V型槽部开口朝前。

6.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述锁钩上部插设有安全销。

7.根据权利要求6所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述安全销右端设有拉环。

8.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述推力顶杆前端设有球部，所述推力座上设有与所述球部相对应的凹槽。

9.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述弹簧下端通过横向支板固定在固定架上，所述弹簧与所述横向支板之间通过螺栓进行固定连接。

10.根据权利要求1所述的无人机锁止释放装置，其特征在于：所述缆绳为纤维绳。