[实用新型]一种电芯自动补料系统

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯自动补料系统，包括机架，机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，载具在电芯运输带上沿传输方向运输，机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；电芯运输带在传输方向上设有补料区，视觉检测装置通过支撑架设置在补料区的正上方，备芯平台位于补料区的一侧；取补料机械手位于备芯平台与电芯运输带的补料区之间；视觉检测装置与取补料机械手电连接。本实用新型提供的一种电芯自动补料系统，通过在电芯传输带的补料区上方设置视觉检测装置，以检测传输至补料区的载具中的电芯空位情况，并控制取补料机械手从备芯平台中取料至载具中以填补空位，从而满足配组的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种电芯自动补料系统。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。

电芯上料机构将电芯装入载具完成上料阶段后，载具通过上料机械手取放至电芯输送线上进行配组，然而在上料阶段，可能由于部分原因会造成载具未装满，存在部分电芯的缺失，不良的模组不能满足配组的生产需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于装载电芯的载具中部分电芯缺失而造成模组不良而不能满足配组的生产需求的技术问题。

(二)技术方案

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。

进一步地，备芯平台上设有电芯托盘，所述电芯托盘设有多个装载电芯的容置槽。

进一步地，所述机架上还设有：分别设置在所述机架两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆上设有主动轮，所述第二支撑横杆上设有从动轮，所述电芯运输带套设在所述主动轮和从动轮上；所述第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动转动以带动所述电芯运输带转动。

进一步地，所述取补料机械手包括：取料机构、移动机构和龙门架；所述龙门架包括：两个相互平行且横置在所述补料区以及备芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动。

进一步地，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动气缸；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的通孔，所述通孔的直径小于电芯直径；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动气缸可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。

进一步地，所述取料机构还包括：安装座；所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动气缸的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动气缸的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；