[实用新型]一种电芯自动补料系统

权利要求书

1.一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，其特征在于，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；

所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，备芯平台上设有电芯托盘，所述电芯托盘设有多个装载电芯的容置槽。

3.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述机架上还设有：分别设置在所述机架两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆上设有主动轮，所述第二支撑横杆上设有从动轮，所述电芯运输带套设在所述主动轮和从动轮上；所述第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动转动以带动所述电芯运输带转动。

4.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取补料机械手包括：取料机构、移动机构和龙门架；

所述龙门架包括：两个相互平行且横置在所述补料区以及备芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动。

5.根据权利要求4所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动气缸；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的通孔，所述通孔的直径小于电芯直径；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动气缸可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。

6.根据权利要求5所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取料机构还包括：安装座；

所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动气缸的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动气缸的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。

7.根据权利要求4所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；

所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；

所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；

其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述取料机构设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。

8.根据权利要求7所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；

所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。