[实用新型]一种自动驾驶卡车的供电系统

说明书

本实用新型公开一种自动驾驶卡车的供电系统，用以解决现有的普通车辆无法满足用于自动驾驶控制的用电设备的用电需求的问题。包括：第一供电电路、第二供电电路和UPS逆变器；其中，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶；柴油发电机和电瓶分别电连接到UPS逆变器；UPS逆变器用于输出柴油发电机提供的交流电源，和/或将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源、并输出该转换后的直流电源；或者，输出电瓶提供的直流电源，和/或将电瓶输出的直流电源转换为交流电源、并输出该转换后的交流电源；并且，将输出的交流电源和/或直流电源提供给连接至UPS逆变器的自动驾驶控制的用电设备。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶卡车的供电系统。

背景技术

目前，车辆中的电子设备都是通过车辆的电瓶进行供电。自动驾驶车辆通常会搭载很多车载设备来实现自动驾驶的功能，这些车载设备的用电需求相比普通车辆而言要大很多。尤其是在卡车上，通常不能很好的满足自动驾驶卡车中车载设备的用电需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动驾驶卡车的供电系统，用以解决现有的普通车辆无法满足用于自动驾驶控制的用电设备的用电需求的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动驾驶卡车的供电系统，包括：第一供电电路、第二供电电路和不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)逆变器；其中，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶；柴油发电机和电瓶分别电连接到UPS逆变器；

油箱用于储存油料；柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，并输出交流电源；

UPS逆变器中的充电模块将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源，将该转换后的直流电源提供给电瓶；电瓶用于根据UPS逆变器中的充电模块提供的直流电源进行充电；

UPS逆变器用于输出柴油发电机提供的交流电源，和/或将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源、并输出该转换后的直流电源；或者，输出电瓶提供的直流电源，和/或将电瓶输出的直流电源转换为交流电源、并输出该转换后的交流电源；并且，将输出的交流电源和/或直流电源提供给连接至UPS逆变器的自动驾驶控制的用电设备。

在一些实施例中，第一供电电路为主供电电路，第二供电电路为从供电电路；UPS逆变器还用于：输出第一供电电路提供的交流电源和/或转换后的直流电源；在第一供电电路无法提供的电源的情况下，输出第二供电电路提供的直流电源和/或转换后的交流电源。

在一些实施例中，油箱包括独立的主油箱和副油箱；柴油发电机分别连接至主油箱和副油箱；柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，包括：柴油发电机按照预定的油箱顺序，从主油箱和副油箱中的一个油箱中先获取油料，在该油箱中的油料不足的情况下，从另一个油箱中获取油料。

在一些实施例中，油箱包括连通的主油箱和副油箱。

在一些实施例中，柴油发电机设置在自动驾驶卡车的车架外挂点、自动驾驶卡车的驾驶室后方脚踏位置、或者半挂车的车架外挂点。

在一些实施例中，柴油发电机的启动开关通过电连接设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。

在一些实施例中，柴油发电机的电源输出接口通过设置安装在自动驾驶卡车的驾驶室内。

在一些实施例中，自动驾驶控制的用电设备至少包括：装载有自动驾驶控制系统的计算单元、路由器、交换机、显示器；计算单元包括处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现对车辆的自动驾驶的决策和控制。

在一些实施例中，UPS逆变器设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。