[实用新型]一种自动驾驶卡车的供电系统

权利要求书

1.一种自动驾驶卡车的供电系统，其特征在于，包括：第一供电电路、第二供电电路和不间断电源UPS逆变器；其中，第一供电电路中包括油箱和柴油发电机，第二供电电路中包括电瓶；柴油发电机和电瓶分别电连接到UPS逆变器；

油箱用于储存油料；柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，并输出交流电源；

UPS逆变器中的充电模块将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源，将该转换后的直流电源提供给电瓶；电瓶用于根据UPS逆变器中的充电模块提供的直流电源进行充电；

UPS逆变器用于输出柴油发电机提供的交流电源，和/或将柴油发电机提供的交流电源转换为直流电源、并输出该转换后的直流电源；或者，输出电瓶提供的直流电源，和/或将电瓶输出的直流电源转换为交流电源、并输出该转换后的交流电源；并且，将输出的交流电源和/或直流电源提供给连接至UPS逆变器的自动驾驶控制的用电设备。

2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，第一供电电路为主供电电路，第二供电电路为从供电电路；

UPS逆变器还用于：输出第一供电电路提供的交流电源和/或转换后的直流电源；在第一供电电路无法提供的电源的情况下，输出第二供电电路提供的直流电源和/或转换后的交流电源。

3.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，油箱包括独立的主油箱和副油箱；柴油发电机分别连接至主油箱和副油箱；

柴油发电机用于从油箱中获取油料输入，包括：

柴油发电机按照预定的油箱顺序，从主油箱和副油箱中的一个油箱中先获取油料，在该油箱中的油料不足的情况下，从另一个油箱中获取油料。

4.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，油箱包括连通的主油箱和副油箱。

5.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，柴油发电机设置在自动驾驶卡车的车架外挂点、自动驾驶卡车的驾驶室后方脚踏位置、或者半挂车的车架外挂点。

6.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，柴油发电机的启动开关通过电连接设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。

7.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，柴油发电机的电源输出接口通过电连接设置安装在自动驾驶卡车的驾驶室内。

8.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，自动驾驶控制的用电设备至少包括：装载有自动驾驶控制系统的计算单元、路由器、交换机、显示器；计算单元包括处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现对车辆的自动驾驶的决策和控制。

9.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，UPS逆变器设置在自动驾驶卡车的驾驶室内。