[实用新型]一种快速无损检测水果品质的装置

说明书

本实用新型公开了一种快速无损检测水果品质的装置，包括箱体和设置在箱体中的机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和数据处理器；箱体底部设有供待测水果放置的支撑柱；箱体底部还设有驱动所述支撑柱旋转的第一驱动件；支撑柱上设有驱动待测水果从支撑柱脱离并从出口滚出的第二驱动件。本实用新型的有益效果是利用机器视觉检测模块和近红外光谱检测模块检测待测水果的外观品质和内部品质，利用第一驱动件旋转待测水果使全方位检测水果，再利用第二驱动件将待测水果推到其等级对应的出口，实现待测水果品质检测和分级的目的。

技术领域

本实用新型涉及水果品质检测领域，特别涉及一种快速无损检测大型球形水果品质的装置。

背景技术

水果是人们日常生活重要的食品资源，随着生活水平的不断提高，消费者的需求不再局限于水果的外在形态，而更加注重水果的内部品质。云和雪梨为地方特色水果，具有果大皮薄、味甜芳香、脆嫩多汁的特点，享有“中华名果”的称号，形体为圆形稍扁，直径通常在15 cm以上，重量达到1000 g 以上，优质果的单个售价达到百元以上。而当前该水果内部品质常规检测方法，是以破坏性的理化抽检检测为主，不适合大规模快速检测，影响二次销售、耗时费力；对于外部品质的机械分拣大小，易造成果实损伤，以及表面颜色、缺损的人工分级主观性强等，因此急需一种能够适合于云和雪梨的内外品质快速无损检测的装置和方法。

优质的水果需要同时具备优等品的外观品质与内部品质，而单一的检测技术或传感器获取信息往往不能全面地描述一个待测对象。就当前现代无损检测技术而言，光谱分析技术可以很好地反映水果的内部品质信息，但对其外观品质信息就显得无能为力；而机器视觉图像分析技术可以很好地表征水果的外观品质，但无法准确表述其内部品质。

对于个头大、果梗硬、果皮薄的云和雪梨而言，不适合以棍上翻滚方式向视觉传感器来展示不同的果面信息，这种方法容易造成果梗端的破损、果面暗伤等，也不能达到对水果进行分级的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种通过机器视觉和光谱分析技术来分析水果品质且对水果品质进行分级的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种快速无损检测水果品质的装置，包括箱体和设置在箱体中的机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和数据处理器；所述箱体顶部开设有供待测水果进箱的入口，箱体侧面开设有多个供待测水果出箱的出口；所述箱体底部设有供待测水果放置的支撑柱；所述箱体底部还设有驱动所述支撑柱旋转的第一驱动件；所述支撑柱上设有驱动待测水果从支撑柱脱离并从出口滚出的第二驱动件；所述机器视觉检测模块和近红外光谱检测模块的检测结果与数据处理器输入连接，所述的数据处理器输出与第一驱动件和第二驱动件连接。

通过采用上述技术方案，利用机器视觉检测模块检测待测水果的外观品质，利用近红外光谱检测模块检测待测水果的内部品质，利用数据处理器控制第一驱动件驱动支撑柱旋转实现对待测水果进行全方位检测、综合分析待测水果品质并对待测水果进行品质等级评定，再利用第二驱动件将待测水果推到其等级对应的出口，实现待测水果品质检测和分级的目的。

进一步设置为：所述机器视觉检测模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在对应待测水果中心位置的箱体内壁上并朝向待测水果，第二摄像头设置在位于待测水果下方的支撑柱内并朝向待测水果。

通过采用上述技术方案，利用第一摄像头对待测水果进行周向的外观拍摄，利用第二摄像头对待测水果底部外观进行拍摄，从而对待测水果外观的品质进行评定。

进一步设置为：所述第一摄像头周围设置有第一LED光源，所述第二摄像头周围设置有第二LED光源。

通过采用上述技术方案，弥补箱体内光线不足，使摄像头拍摄效果更好。