[实用新型]一种快速无损检测水果品质的装置

权利要求书

1.一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：包括箱体和设置在箱体中的机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和数据处理器；

所述箱体顶部开设有供待测水果进箱的入口，箱体侧面开设有多个供待测水果出箱的出口；

所述箱体底部设有供待测水果放置的支撑柱；

所述箱体底部还设有驱动所述支撑柱旋转的第一驱动件；

所述支撑柱上设有驱动待测水果从支撑柱脱离并从出口滚出的第二驱动件；

所述机器视觉检测模块和近红外光谱检测模块的检测结果与数据处理器输入连接，所述的数据处理器输出与第一驱动件和第二驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述机器视觉检测模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在对应待测水果中心位置的箱体内壁上并朝向待测水果，第二摄像头设置在位于待测水果下方的支撑柱内并朝向待测水果。

3.根据权利要求2所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述第一摄像头周围设置有第一LED光源，所述第二摄像头周围设置有第二LED光源。

4.根据权利要求1所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述近红外光谱检测模块包括卤素灯光源、传输光纤、聚光发射探头、聚光接收探头和微型光谱仪，所述聚光发射探头和聚光接收探头设置在与第一摄像头相对的箱体内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：聚光发射探头设有两个，且两个聚光发射探头的夹角为45°。

6.根据权利要求4所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述箱体内设有阻尼铰接的支撑杆，所述聚光发射探头和所述聚光接收探头安装于所述支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述第一驱动件为步进电机，所述步进电机的端部固定设有齿轮，所述支撑柱外周壁设有同步带轮，所述齿轮与同步带轮啮合，所述第二驱动件为电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述支撑柱靠近待测水果的端部设置有环形垫圈，该环形垫圈开设有供电动推杆穿过的缺口，该缺口处设有由电动推杆驱动进行上下运动的支撑弧边。

9.根据权利要求7所述的一种快速无损检测水果品质的装置，其特征在于：所述支撑柱和出口之间设有引导待测水果滚向出口的卸果导轨。