[实用新型]一种翻炒机及翻炒装置

说明书

本实用新型公开了一种翻炒机及翻炒装置，所述翻炒机包括：支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构，以及设置于所述支撑架上的驱动机构、第二驱动机；所述驱动机构工作的同时驱动带动所述第一传动机构和所述第二传动机构上对应的第一传动臂和第二传动臂往复运动，使所述第一传动臂、所述第二传动臂夹持锅具作出翻炒动作。本实用新型创造的翻炒机不仅有效减少人工劳动强度，所需的人工成本低，而且翻炒机能最大程度的模仿人翻炒时的动作，能够将食物充分翻炒，使食物均匀且充分受热。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种翻炒机及翻炒装置。

背景技术

人们生活水平的不断提高和对食物品质的不断追求，人们对食品烹饪加工的要求越来越高。传统的食品烹饪不仅需要消耗大量的人力而且需要人工极大的劳动强度，虽然随着科技的进步，食品的机械化烹饪技术有了进一步提升，但是还有不足——现有市场上自动炒菜机的翻转炒菜机构和搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且目前的炒菜机还无法最大程度低模拟人工翻炒这一动作。由于许多现有的翻炒机构在翻炒的时候其翻炒的中心位置速度几乎为零，这样会导致锅的中心位置的食物无法做到翻炒，对菜肴的翻炒、搅拌存在不均匀、不充分等问题，不仅延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷与不足，本实用新型提供了一种翻炒机及翻炒装置。解决了人工强度大，人工成本投入高以及现有的翻炒方法无法最大程度模拟人工翻炒动作、无法实现锅内食物翻炒搅拌均匀充分的问题。

一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，包括：

支撑架；

分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及，

设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：

位于所述第一传动臂和第二传动臂之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及

第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动臂设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动臂连接；

第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动臂设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动臂连接；

所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动臂和第二传动臂作连杆运动，使所述第一传动臂、所述第二传动臂夹持所述锅具作出翻炒动作。

进一步地，所述支撑架上对应于所述第一传动臂设置有第一支撑座以滑动夹持所述第一传动臂并对所述第一传动臂形成限位；所述支撑架上对应于所述第二传动臂设置有第二支撑座以滑动夹持所述第二传动臂并对所述第二传动臂形成限位。

进一步地，所述第一传动臂包括：第一螺杆以及与所述第一螺杆配合的第一套管，所述第一传动电机连接所述第一螺杆；通过所述第一传动电机驱动所述第一螺杆自传，带动所述第一套管往复运动；所述第二传动臂包括：第二螺杆以及与所述第二螺杆配合的第二套管，所述第二传动电机连接所述第二螺杆；通过所述第二传动电机驱动所述第二螺杆自传，带动所述第二套管往复运动。