[实用新型]一种翻炒机及翻炒装置

权利要求书

1.一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，其特征在于，包括：

支撑架；

分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及

设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：

位于所述第一传动机构和第二传动机构之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及

第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动机构设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动机构连接；

第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动机构设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动机构连接；

所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动机构和第二传动机构作连杆运动，使所述第一传动机构、所述第二传动机构夹持所述锅具作出翻炒动作。

2.根据权利要求1所述的翻炒机，其特征在于，

所述支撑架上对应于所述第一传动臂设置有第一支撑座以滑动夹持所述第一传动臂并对所述第一传动臂形成限位；

所述支撑架上对应于所述第二传动臂设置有第二支撑座以滑动夹持所述第二传动臂并对所述第二传动臂形成限位。

3.根据权利要求1所述的翻炒机，其特征在于，

所述第一传动臂包括：第一螺杆以及与所述第一螺杆配合的第一套管，所述第一传动电机连接所述第一螺杆；通过所述第一传动电机驱动所述第一螺杆自传，带动所述第一套管往复运动；

所述第二传动臂包括：第二螺杆以及与所述第二螺杆配合的第二套管，所述第二传动电机连接所述第二螺杆；通过所述第二传动电机驱动所述第二螺杆自传，带动所述第二套管往复运动。

4.根据权利要求3所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动机构还包括：

所述第一传动机构还包括第一连接板，所述第一连接板一侧与所述第一传动臂连接，另一侧与所述第一夹持部连接；所述第一连接板与所述第一传动臂联动；所述第二传动机构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧与所述第二传动臂连接，另一侧与所述第二夹持部连接；所述第二连接板与所述第二传动臂联动；

所述第一连接板与所述第一夹持部之间设置的第一控制杆；所述第一控制杆包括：第五螺杆、与所述第五螺杆连接的第五套管、以及设置于所述第一连接板一侧的第一控制电机；所述第一控制电机连接所述第五螺杆；以及

所述第二连接板与所述第二夹持部之间设置的第二控制杆；所述第二控制杆包括：第六螺杆、与所述第六螺杆连接的第六套管、以及设置于所述第二连接板一侧的第二控制电机；所述第二控制电机连接所述第六螺杆。

5.根据权利要求4所述的翻炒机，其特征在于，

所述第一夹持部包括：第一夹持蜗轮、与所述第一夹持蜗轮连接的第一夹持件、以及从所述第五螺杆自由端延伸的第一夹持蜗杆、所述第一夹持蜗杆与所述第一夹持蜗轮啮合，所述第一夹持蜗杆转动带动所述第一夹持蜗轮、所述第一夹持件联动；

所述第二夹持部包括：第二夹持蜗轮、与所述第二夹持蜗轮连接的第二夹持件、以及从所述第六螺杆自由端延伸的第二夹持蜗杆、所述第二夹持蜗杆与所述第二夹持蜗轮啮合，所述第二夹持蜗杆转动带动所述第二夹持蜗轮、所述第二夹持件联动。

6.根据权利要求5所述的翻炒机，其特征在于，还包括铲菜器；

所述第一夹持部还包括：第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一夹持件连接，并在所述第一夹持蜗轮的带动下随第一夹持件转动；所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；

所述铲菜器与所述第一从动齿轮连接。