[实用新型]一种管道绘检设备有效
| 申请号： | 201821749413.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208886404U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 尤陈刚;章玉东;刘冠桥;蔡秉华;胡仁祥 | 申请（专利权）人： | 浙江管迈环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号发射接收器 电源装置 控制装置 飞行器 图像采集器 本实用新型 接收控制装置 点阵 发射信号 方式检测 管道内部 图像检测 图像信息 信号连接 双检测 自动化 采集 发送 供电 | ||
1.一种管道绘检设备，其特征在于：包括控制装置、与控制装置信号连接的绘检飞行器，绘检飞行器上设有用于为绘检飞行器供电的电源装置(3)、用于采集管道内部图像信息的图像采集器(14)、用于发射信号给控制装置并接收控制装置发送的信号的信号发射接收器(4)，电源装置(3)、图像采集器(14)、信号发射接收器(4)均设在绘检飞行器上，信号发射接收器(4)分别与控制装置、电源装置(3)连接，图像采集器(14)分别与电源装置(3)、信号发射接收器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的管道绘检设备，其特征在于：还包括用于实时绘制管道内三维模型并设在绘检飞行器上的结构点阵扫描仪(5)，结构点阵扫描仪(5)分别与信号发射接收器(4)、电源装置(3)连接。
3.根据权利要求2所述的管道绘检设备，其特征在于：还包括用于处理图像采集器(14)或结构点阵扫描仪(5)采集或绘制的图像信息的建模模块(6)，图像采集器(14)、结构点阵扫描仪(5)均通过建模模块(6)与信号发射接收器(4)连接，建模模块(6)与电源装置(3)连接。
4.根据权利要求3所述的管道绘检设备，其特征在于：建模模块(6)上设有用于存储图像采集器(14)或结构点阵扫描仪(5)采集或绘制的图像信息的存储模块(15)。
5.根据权利要求3或4所述的管道绘检设备，其特征在于：建模模块(6)还包括用于精确计算绘检飞行器当前位置与管道入口距离的第一距离传感器(16)，第一距离传感器(16)与信号发射接收器(4)连接。
6.根据权利要求5所述的管道绘检设备，其特征在于：绘检飞行器上设有若干个距离传感器(7)，距离传感器(7)分别与建模模块(6)、电源装置(3)连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的管道绘检设备，其特征在于：绘检飞行器上设有用于带动图像采集器(14)旋转的旋转装置(8)，图像采集器(14)与旋转装置(8)连接。
8.根据权利要求7所述的管道绘检设备，其特征在于：图像采集器(14)包括用于采集管道内部图像信息的摄像头(9)、用于提供光源的照明装置(10)、与旋转装置(8)连接的外壳(11)，照明装置(10)、摄像头(9)设在外壳(11)上，摄像头(9)、照明装置(10)均与电源装置(3)、建模模块(6)连接。
9.根据权利要求8所述的管道绘检设备，其特征在于：绘检飞行器包括飞行器支架(12)和设在飞行器支架(12)上带动飞行器飞行的若干个螺旋桨(13)，电源装置(3)、信号发射接收器(4)、结构点阵扫描仪(5)、建模模块(6)、距离传感器(7)、照明装置(10)、旋转装置(8)均设在飞行器支架(12)上。
10.根据权利要求1或2或3或4或6或8或9所述的管道绘检设备，其特征在于：控制装置包括控制器(1)和信号中转器(2)，控制器(1)与信号中转器(2)连接，信号中转器(2)与信号发射接收器(4)连接。
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