[实用新型]一种电机老化测试装置

说明书

本实用新型公开了一种电机老化测试装置，用于解决现有电机测试装置无法真实有效检测电机老化参数的技术问题。所述的电机老化测试装置包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。本实用新型具有自动化倾转功能，在电机测试过程中使得电机处于往复摆动状态，可以更准确地测试电机在与螺旋桨一体倾转过程中的真实老化参数。

技术领域

本实用新型涉及一种电机测试装置，具体涉及一种应用于无人机电机的老化测试装置。

背景技术

目前，小型无人机的使用越来越广泛，小型无人机的动力装置通常是由电机和螺旋桨构成，安装在无人机的机臂端部,电机带动螺旋桨旋转。由于电机是易老化产品，在高速旋转时会有陀螺效应,所以在制造无人机时，需要进行电机老化测试。

现有的电机老化测试方法均是将电机固定在某一个结构上长时间通电进行测试，测试过程中电机是固定不动的，而,现有小型无人机在实际飞行过程中,动力装置会随着机身或者相对机身倾斜翻转,在该倾斜翻转过程中,伴随电机旋转产生的陀螺效应对电机轴承带来的径向力,会加快轴承磨损和老化。所以现有的测试方法和装置缺乏对电机真实环境的模拟，对电机的老化和磨损不能有效地进行测试，同时也缺乏自动化的测试设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机老化测试装置，具有自动化倾转功能，在电机测试过程中使得电机处于往复摆动状态，可以更准确地测试电机在与螺旋桨一体倾转过程中的真实老化参数。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电机老化测试装置，包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。

可选地，所述驱动机构包括倾转舵机，所述倾转舵机中设置有驱动马达和减速器，所述驱动马达和减速器连接，所述减速器和所述主动摆臂连接从而驱动所述主动摆臂往复摆动。

可选地，所述主支架包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上端设置有连接板，所述连接板上通过轴安装所述从动摆臂，所述从动摆臂围绕所述轴可摆动，所述从动摆臂的顶端设置有若干连接孔。

可选地，所述连接板包括两块，所述从动摆臂的下端位于两块所述连接板之间。

可选地，所述连接板上设置有第一轴孔，所述从动摆臂下端设置有第二轴孔，所述轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔内均设置有轴承。

可选地，所述主动摆臂的顶端设置有若干连接孔，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂的顶端。

可选地，所述电机座上设置有若干连接孔，装入螺栓分别连接所述电机、所述从动摆臂和所述主动摆臂。

可选地，所述从动摆臂的摆动中心轴线和所述主动摆臂的摆动中心轴线重合。

可选地，所述倾转舵机后端设置有接线插槽，所述接线插槽内插入控制线，通过所述控制线连接控制端。

可选地，所述立柱一侧设置有舵机支架，所述倾转舵机安装在所述舵机支架上。

可选地，所述舵机支架上设置有透孔和若干连接孔，所述倾转舵机的后端从所述透孔穿过，与所述控制线连接。

可选地，所述立柱上端设置有止推板，在停机时所述从动摆臂顶靠在所述止推板上，所述止推板上设置有斜坡供所述从动摆臂顶靠。