[实用新型]一种电机老化测试装置有效

专利信息
申请号: 201821746069.9 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN209446735U 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 张牧涵;余武辉 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;吴昊
地址: 201708 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 电机 电机座 老化测试装置 驱动机构 往复摆动 主动摆臂 本实用新型 测试电机 从动摆臂 电机测试 老化参数 主支架 倾转 电机测试装置 有效检测 螺旋桨 自动化 驱动
【权利要求书】:

1.一种电机老化测试装置,其特征在于,包括电机座、驱动机构和主支架,所述驱动机构设置有主动摆臂,所述主支架设置有从动摆臂,所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂;被测试电机安装在所述电机座上,在所述电机测试过程中,所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动,使得所述电机处于往复摆动状态。

2.根据权利要求1所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述驱动机构包括倾转舵机,所述倾转舵机中设置有驱动马达和减速器,所述驱动马达和减速器连接,所述减速器和所述主动摆臂连接从而驱动所述主动摆臂往复摆动。

3.根据权利要求2所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述主支架包括底座,所述底座上设置有立柱,所述立柱上端设置有连接板,所述连接板上通过轴安装所述从动摆臂,所述从动摆臂围绕所述轴可摆动,所述从动摆臂的顶端设置有若干连接孔。

4.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述连接板包括两块,所述从动摆臂的下端位于两块所述连接板之间;

所述连接板上设置有第一轴孔,所述从动摆臂下端设置有第二轴孔,所述轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔,所述第一轴孔和第二轴孔内均设置有轴承。

5.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述主动摆臂的顶端设置有若干连接孔,所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂的顶端。

6.根据权利要求5所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述电机座上设置有若干连接孔,装入螺栓分别连接所述电机、所述从动摆臂和所述主动摆臂。

7.根据权利要求2所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述从动摆臂的摆动中心轴线和所述主动摆臂的摆动中心轴线重合。

8.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述倾转舵机后端设置有接线插槽,所述接线插槽内插入控制线,通过所述控制线连接控制端。

9.根据权利要求8所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述立柱一侧设置有舵机支架,所述倾转舵机安装在所述舵机支架上;

所述舵机支架上设置有透孔和若干连接孔,所述倾转舵机的后端从所述透孔穿过,与所述控制线连接。

10.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述立柱上端设置有止推板,在停机时所述从动摆臂顶靠在所述止推板上,所述止推板上设置有斜坡供所述从动摆臂顶靠。

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