[实用新型]一种电机老化测试装置有效
| 申请号: | 201821746069.9 | 申请日: | 2018-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN209446735U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
| 发明(设计)人: | 张牧涵;余武辉 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
| 代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 电机座 老化测试装置 驱动机构 往复摆动 主动摆臂 本实用新型 测试电机 从动摆臂 电机测试 老化参数 主支架 倾转 电机测试装置 有效检测 螺旋桨 自动化 驱动 | ||
1.一种电机老化测试装置,其特征在于,包括电机座、驱动机构和主支架,所述驱动机构设置有主动摆臂,所述主支架设置有从动摆臂,所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂;被测试电机安装在所述电机座上,在所述电机测试过程中,所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动,使得所述电机处于往复摆动状态。
2.根据权利要求1所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述驱动机构包括倾转舵机,所述倾转舵机中设置有驱动马达和减速器,所述驱动马达和减速器连接,所述减速器和所述主动摆臂连接从而驱动所述主动摆臂往复摆动。
3.根据权利要求2所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述主支架包括底座,所述底座上设置有立柱,所述立柱上端设置有连接板,所述连接板上通过轴安装所述从动摆臂,所述从动摆臂围绕所述轴可摆动,所述从动摆臂的顶端设置有若干连接孔。
4.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述连接板包括两块,所述从动摆臂的下端位于两块所述连接板之间;
所述连接板上设置有第一轴孔,所述从动摆臂下端设置有第二轴孔,所述轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔,所述第一轴孔和第二轴孔内均设置有轴承。
5.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述主动摆臂的顶端设置有若干连接孔,所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂的顶端。
6.根据权利要求5所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述电机座上设置有若干连接孔,装入螺栓分别连接所述电机、所述从动摆臂和所述主动摆臂。
7.根据权利要求2所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述从动摆臂的摆动中心轴线和所述主动摆臂的摆动中心轴线重合。
8.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述倾转舵机后端设置有接线插槽,所述接线插槽内插入控制线,通过所述控制线连接控制端。
9.根据权利要求8所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述立柱一侧设置有舵机支架,所述倾转舵机安装在所述舵机支架上;
所述舵机支架上设置有透孔和若干连接孔,所述倾转舵机的后端从所述透孔穿过,与所述控制线连接。
10.根据权利要求3所述的电机老化测试装置,其特征在于,所述立柱上端设置有止推板,在停机时所述从动摆臂顶靠在所述止推板上,所述止推板上设置有斜坡供所述从动摆臂顶靠。
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