[实用新型]一种驱动一体伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种驱动一体伺服电机，包括伺服电机本体和伺服驱动器本体，伺服电机本体的一端固定安装有壳体，所述壳体的上部固定安装有用于供电的电源线，所述伺服驱动器本体固定安装在固定柱的一端，所述透气口的内部固定连接有散热翅片，所述散热翅片的一侧固定安装有散热风扇，所述壳体的一端固定安装有用于伺服电机参数调控的拨码开关，所述伺服驱动器本体通过连接线与伺服电机本体电性连接。通过将伺服驱动器本体安装在伺服电机本体的一端上，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间；且伺服驱动器本体便于拆装，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种驱动一体伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服电机在使用时，需要使用到伺服驱动器，现有的伺服电机和伺服驱动器是分开设置的，伺服电机和伺服驱动器之间通过连接线连接，不仅占用空间较大，且伺服电机与伺服驱动器之间的连接线的插接件易于出现连接不稳定的问题。因此，我们需要提出一种占用空间小，不易出现线路接插件不稳定的驱动一体伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动一体伺服电机，将伺服驱动器直接安装在伺服电机的一端，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间；且便于拆装，维护方便。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动一体伺服电机，包括伺服电机本体和伺服驱动器本体，所述伺服电机本体的一端固定连接有法兰盘，所述伺服电机本体的电机轴贯穿于法兰盘，且伺服电机本体的另一端固定安装有壳体，所述壳体的上部固定安装有用于供电的电源线，所述伺服电机本体的一侧固定连接有固定柱，所述伺服驱动器本体固定安装在固定柱的一端，所述壳体的一端开设有透气口，所述透气口的内部固定连接有散热翅片，所述散热翅片的一侧固定安装有散热风扇，且散热翅片的另一侧固定连接在伺服驱动器本体的散热板上，所述壳体的一端固定安装有用于伺服电机参数调控的拨码开关，且壳体的一端开设有用于与外部通信的通信接口，所述伺服驱动器本体通过连接线与伺服电机本体电性连接。

优选的，所述连接线设置为排线，且连接线至少设置有10cm的冗余长度。

优选的，所述伺服电机本体的一端开设有第一螺纹孔，所述壳体通过第一螺栓和第一螺纹孔安装在伺服电机本体的一端，所述第一螺栓和第一螺纹孔分别设置有四组。

优选的，所述法兰盘的四个拐角上分别开设有便于伺服电机本体安装用的法兰孔。

优选的，所述固定柱的一侧开设有第二螺纹孔，所述伺服驱动器本体通过第二螺栓和第二螺纹孔安装在固定柱的一端。

优选的，所述固定柱与伺服驱动器本体之间还设置有减震橡胶垫，所述第二螺栓贯穿于减震橡胶垫，所述第二螺栓和减震橡胶垫分别设置有四组。

优选的，所述伺服电机本体的一侧安装有磁编码器，所述磁编码器通过连接柱固定连接在固定柱上。

优选的，所述壳体的一端安装有指示灯，所述电源线的一端上安装有压线扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将伺服驱动器本体安装在伺服电机本体的一端上，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间；