[实用新型]一种驱动一体伺服电机有效
| 申请号: | 201821745249.5 | 申请日: | 2018-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN208767889U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
| 发明(设计)人: | 熊培荣 | 申请(专利权)人: | 厦门热龙智能科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K5/04 | 分类号: | H02K5/04;H02K5/18;H02K5/24;H02K5/22;H02K11/20;H02K9/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伺服电机 伺服驱动器 壳体 散热翅片 本实用新型 可靠性问题 连接线 驱动 安装空间 便于拆装 拨码开关 参数调控 电性连接 内部固定 散热风扇 维护方便 电源线 固定柱 接插件 透气口 电线 供电 维护 | ||
1.一种驱动一体伺服电机,包括伺服电机本体(1)和伺服驱动器本体(13),其特征在于:所述伺服电机本体(1)的一端固定连接有法兰盘(2),所述伺服电机本体(1)的电机轴(4)贯穿于法兰盘(2),且伺服电机本体(1)的另一端固定安装有壳体(6),所述壳体(6)的上部固定安装有用于供电的电源线(5),所述伺服电机本体(1)的一侧固定连接有固定柱(19),所述伺服驱动器本体(13)固定安装在固定柱(19)的一端,所述壳体(6)的一端开设有透气口(10),所述透气口(10)的内部固定连接有散热翅片(9),所述散热翅片(9)的一侧固定安装有散热风扇(12),且散热翅片(9)的另一侧固定连接在伺服驱动器本体(13)的散热板上,所述壳体(6)的一端固定安装有用于伺服电机参数调控的拨码开关(7),且壳体(6)的一端开设有用于与外部通信的通信接口(8),所述伺服驱动器本体(13)通过连接线(15)与伺服电机本体(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述连接线(15)设置为排线,且连接线(15)至少设置有10cm的冗余长度。
3.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述伺服电机本体(1)的一端开设有第一螺纹孔(14),所述壳体(6)通过第一螺栓(11)和第一螺纹孔(14)安装在伺服电机本体(1)的一端,所述第一螺栓(11)和第一螺纹孔(14)分别设置有四组。
4.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述法兰盘(2)的四个拐角上分别开设有便于伺服电机本体(1)安装用的法兰孔(3)。
5.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述固定柱(19)的一侧开设有第二螺纹孔(18),所述伺服驱动器本体(13)通过第二螺栓(16)和第二螺纹孔(18)安装在固定柱(19)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述固定柱(19)与伺服驱动器本体(13)之间还设置有减震橡胶垫(17),所述第二螺栓(16)贯穿于减震橡胶垫(17),所述第二螺栓(16)和减震橡胶垫(17)分别设置有四组。
7.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述伺服电机本体(1)的一侧安装有磁编码器(22),所述磁编码器(22)通过连接柱(23)固定连接在固定柱(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种驱动一体伺服电机,其特征在于:所述壳体(6)的一端安装有指示灯(21),所述电源线(5)的一端上安装有压线扣(20)。
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