[实用新型]管道焊缝打磨机

权利要求书

1.管道焊缝打磨机，其特征在于：包括安装架、打磨机构、径向进给机构、轴向进给机构、旋转机构以及两个导向定位机构，两个导向定位机构分别布置在安装架两端，打磨机构安装在径向进给机构上，径向进给机构安装在轴向进给机构上，轴向进给机构和旋转机构安装在安装架上，径向进给机构带动打磨机构沿管道径向移动，轴向进给机构带动径向进给机构和打磨机构沿管道轴向移动，旋转机构通过安装架带动打磨机构沿管道内壁转动。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述径向进给机构包括第一安装座、第一安装板、径向驱动组件以及第一丝杆传动组件，径向驱动组件布置在第一安装板上，打磨机构布置在第一安装座上，径向驱动组件驱动第一丝杆传动组件，第一丝杆传动组件带动第一安装座移动。

3.根据权利要求2所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述轴向进给机构包括第二安装座、轴向驱动组件和第二丝杆传动组件，轴向驱动组件布置在安装架上，径向进给机构布置在第二安装座上，轴向驱动组件驱动第二丝杆传动组件，第二丝杆传动组件带动第二安装座移动。

4.根据权利要求3所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述第一丝杆传动组件包括径向丝杆、径向传动件以及两个径向导杆，第二安装座上布置有辅助安装块，径向丝杆的一端安装在辅助安装块上，径向丝杆的另一端安装在第一安装板上，两个径向导杆的一端安装在辅助安装块上，两个径向导杆的另一端安装在第一安装板上，径向传动件套在径向丝杆上，径向传动件通过若干个螺钉与第一安装座固定。

5.根据权利要求3所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述安装架包括前端圆盘、后端圆盘和若干个安装杆，各安装杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，轴向驱动组件安装在前端圆盘上，第二丝杆传动组件包括轴向丝杆、轴向传动件以及两个轴向导杆，轴向丝杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，两个轴向导杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，轴向传动件套在轴向丝杆上，轴向传动件通过若干个螺钉与第二安装座固定。

6.根据权利要求5所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述导向定位机构包括安装盖、若干个导向组件以及若干个定位组件，各导向组件沿圆周均匀布置在安装盖上，各定位组件沿圆周均匀布置在安装盖上，前端圆盘和后端圆盘的中部成型有凸轴，安装盖通过滚动轴承安装对应的凸轴上。

7.根据权利要求5所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动组件、主动轮和从动轮，旋转驱动组件安装在后端圆盘上，主动轮安装在旋转驱动组件的输出端，从动轮固定在位于后端圆盘的安装盖上，主动轮与从动轮啮合。

8.根据权利要求6所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：各所述导向组件包括基座、第四安装座以及至少一个导向轮，各导向轮安装在第四安装座上，第四安装座通过至少一个安装柱安装在基座上，各安装柱上套有弹簧，弹簧的一端抵住基座，弹簧的另一端抵住第四安装座，基座通过安装螺钉或安装螺栓布置在安装盖上。

9.根据权利要求8所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：各所述第四安装座上成型有至少一个第四腰型孔，各第四腰型孔的长度方向与安装盖的径向方向平行。

10.根据权利要求1所述的管道焊缝打磨机，其特征在于：还包括布置在安装架中的摄像组件。