[实用新型]管道焊缝打磨机

说明书

本实用新型公开了管道焊缝打磨机，包括安装架、打磨机构、径向进给机构、轴向进给机构、旋转机构以及两个导向定位机构，两个导向定位机构分别布置在安装架两端，打磨机构安装在径向进给机构上，径向进给机构安装在轴向进给机构上，轴向进给机构和旋转机构安装在安装架上，径向进给机构带动打磨机构沿管道径向移动，轴向进给机构带动径向进给机构和打磨机构沿管道轴向移动，旋转机构通过安装架带动打磨机构沿管道内壁转动。设计径向进给机构用于打磨焊缝的厚度，设计轴向进给机构用于打磨焊缝的宽度，设计旋转机构用于在管道内360°打磨焊缝。本实用新型结构完整、自动化程度高、实现精确打磨，可广泛应用于管道加工设备领域。

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备领域，特别涉及管道焊缝打磨机。

背景技术

管道运输具有高效、低耗、连续输送、经济、安全和自动化程度高等优势，通常长距离的管道通过焊接的方式连接起来，未打磨的管道焊缝会导致管道极易腐蚀、泄露和断裂。传统的打磨方式有人工手提普通砂轮机进行打磨、利用打磨机对管道内壁进行打磨，但由于受到管道长度和管道内径的限制，很多管道的焊缝很难以人工的方式完成打磨工作，因此越来越多的管道打磨工作采用管道打磨机器人来完成。

德国inspector systems公司的管道打磨机器人每台机器人包括1台打磨机器人和1台除尘机器人，另外配有2套用于操控这4套机器人的控制和配套设备，打磨机器人由机头、机身、机尾组成。浙江特种设备检验研究院针对工业压力管道内壁腐蚀情况，设计了一款用于管道内壁除锈的机器人，该机器人主要包括系统驱动机构、打磨装置、连接结构和控制电路，可通过弯管、垂直管道。

目前的管道打磨机器人虽然能够在一定程度上完成打磨工作，但如何灵活控制管道打磨机器人工作端的动作成为行业内亟须解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供管道焊缝打磨机，其工作端可沿管道的径向、轴向和周向三个方向调整位置，实现精确打磨。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

管道焊缝打磨机，包括安装架、打磨机构、径向进给机构、轴向进给机构、旋转机构以及两个导向定位机构，两个导向定位机构分别布置在安装架两端，打磨机构安装在径向进给机构上，径向进给机构安装在轴向进给机构上，轴向进给机构和旋转机构安装在安装架上，径向进给机构带动打磨机构沿管道径向移动，轴向进给机构带动径向进给机构和打磨机构沿管道轴向移动，旋转机构通过安装架带动打磨机构沿管道内壁转动。

进一步，所述径向进给机构包括第一安装座、第一安装板、径向驱动组件以及第一丝杆传动组件，径向驱动组件布置在第一安装板上，打磨机构布置在第一安装座上，径向驱动组件驱动第一丝杆传动组件，第一丝杆传动组件带动第一安装座移动。

进一步，所述轴向进给机构包括第二安装座、轴向驱动组件和第二丝杆传动组件，轴向驱动组件布置在安装架上，径向进给机构布置在第二安装座上，轴向驱动组件驱动第二丝杆传动组件，第二丝杆传动组件带动第二安装座移动。

进一步，所述第一丝杆传动组件包括径向丝杆、径向传动件以及两个径向导杆，第二安装座上布置有辅助安装块，径向丝杆的一端安装在辅助安装块上，径向丝杆的另一端安装在第一安装板上，两个径向导杆的一端安装在辅助安装块上，两个径向导杆的另一端安装在第一安装板上，径向传动件套在径向丝杆上，径向传动件通过若干个螺钉与第一安装座固定。

进一步，所述安装架包括前端圆盘、后端圆盘和若干个安装杆，各安装杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，轴向驱动组件安装在前端圆盘上，第二丝杆传动组件包括轴向丝杆、轴向传动件以及两个轴向导杆，轴向丝杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，两个轴向导杆的两端分别安装在前端圆盘和后端圆盘上，轴向传动件套在轴向丝杆上，轴向传动件通过若干个螺钉与第二安装座固定。