[实用新型]一种角度测量传感器

说明书

本实用新型涉及一种角度测量传感器，所述角度测量传感器包括：激光器，用于射出激光束；可随被测物体同步转动的反射镜，用于接收所述激光器射出的激光束，并使该激光束反射至折射镜；所述折射镜，用于使所述反射镜反射的激光束发生折射，并射出；光电探测器，用于接收从所述折射镜折射出的激光束，并测量其入射位置；处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。本传感器通过折射镜对反射的激光束进行折射从而对转动前后的反射角的变化进行放大，最后通过激光在光电探测器上入射位置的变化，从而计算出被测物体的转动角度。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种角度测量传感器。

背景技术

当前，在小角度的高精度测量领域内，广泛采用光学方法进行测量，例如光学分度头法、多面棱体法、衍射法、自准直法、光纤法、声光调制法、光学内反射法、激光干涉法、环形激光法等。但该类方法测量量程小，成本高，结构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种角度测量传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种角度测量传感器，包括：

激光器，用于射出激光束；

可随被测物体同步转动的反射镜，用于接收所述激光器射出的激光束，并使该激光束反射至折射镜；

所述折射镜，用于使所述反射镜反射的激光束发生折射，并射出；

光电探测器，用于接收从所述折射镜中折射出的激光束，并测量其入射位置；

处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。

在进一步的方案中，所述反射镜安装在被测物体上。保证反射镜与被测物体的旋转角度一致。

在进一步的方案中，所述激光束入射至所述反射镜的旋转中点。保证激光束入射于反射镜上的同一点，防止激光束同一光路下在反射镜上的入射点不同从而对角度的测量造成偏差。

在进一步的方案中，所述折射镜为三棱镜。

在进一步的方案中，所述三棱镜包括棱镜面一与棱镜面二，所述激光束射入棱镜面一，并发生折射；棱镜面二接收棱镜面一折射的激光束，并使得激光再次发生折射，且使激光束从棱镜面二射出。

在进一步的方案中，所述棱镜面一与棱镜面二相接，所述棱镜面一与棱镜面二相接的夹角为锐角。

在进一步的方案中，所述激光束入射于棱镜面一的角度为锐角。保证激光束在棱镜内发生两次折射角度不为0的折射，从而使得位置变化量得到二次放大。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型根据同一道激光束在同一反射镜上的入射角不同，反射角也不同，并通过折射镜对反射的激光束进行折射从而对转动前后的反射角的变化进行放大，最后通过激光在光电探测器上入射位置的变化，从而计算出被测物体的转动角度。本实用新型测量结构简单，成本低，测量精度较传统方法有显著提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种角度测量传感器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种角度测量传感器的原理图；

图中标记说明