[实用新型]一种角度测量传感器有效

专利信息
申请号: 201821743195.9 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN208751510U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 康学亮;张白;张巍巍 申请(专利权)人: 北方民族大学
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26
代理公司: 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 代理人: 林辉轮;张玲
地址: 750021 宁夏回族*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 激光束 折射镜 角度测量传感器 光电探测器 被测物体 入射位置 射出 转动 激光器 折射 本实用新型 变化量计算 反射镜反射 激光束反射 处理系统 同步转动 反射角 反射镜 传感器 反射 放大 激光 测量
【权利要求书】:

1.一种角度测量传感器,其特征在于,包括:

激光器,用于射出激光束;

可随被测物体同步转动的反射镜,用于接收所述激光器射出的激光束,并使该激光束反射至折射镜;

所述折射镜,用于使所述反射镜反射的激光束发生折射,并射出;

光电探测器,用于接收从所述折射镜中折射出的激光束,并测量其入射位置;

处理系统,用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。

2.根据权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,所述反射镜安装在被测物体上。

3.根据权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,所述激光束入射至所述反射镜的旋转中点。

4.根据权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,所述折射镜为三棱镜。

5.根据权利要求4所述的角度测量传感器,其特征在于,所述三棱镜包括棱镜面一与棱镜面二,所述激光束射入棱镜面一,并发生折射;棱镜面二接收棱镜面一折射的激光束,并使得激光再次发生折射,且使激光束从棱镜面二射出。

6.根据权利要求5所述的角度测量传感器,其特征在于,所述棱镜面一与棱镜面二相接,所述棱镜面一与棱镜面二相接的夹角为锐角。

7.根据权利要求5所述的角度测量传感器,其特征在于,所述激光束入射于棱镜面一的角度为锐角。

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