[实用新型]螺母安装装置

说明书

本实用新型涉及一种螺母安装装置。上述的螺母安装装置，包括注塑机、机械手、取件机构以及取螺母机构。注塑机包括底座和模具，模具开设有模腔；机械手包括横梁及两个臂组件，横梁设置于底座上，两个臂组件分别滑动连接于横梁上且分别相对于模具移动；两个臂组件包括主臂组件及副臂组件；取件机构连接于主臂组件上，且主臂组件用于驱动取件机构相对于模具移动，且取件机构在相对于模具移动时具有位于模腔内的取件状态；取螺母机构连接于副臂组件上，且副臂组件用于驱动取螺母机构相对于模具移动。上述的螺母安装装置，降低了工作人员的工作强度和工作难度，使得工作人员的工作效率大大提高，而且极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母安装技术领域，特别是涉及一种螺母安装装置。

背景技术

现有的市场上的螺母埋入，传统的方法是利用手工单独一个一个进行螺母安装定型，费时费力，而且难度也比较大，这样安装效率低，生产效力低，而且增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

基于此，有必要针对螺母安装的效率低以及劳动强度大的问题，提供一种螺母安装装置。

一种螺母安装装置，包括：

注塑机，所述注塑机包括底座和模具，所述模具开设有模腔；

机械手，所述机械手包括横梁及两个臂组件，所述横梁设置于所述底座上，两个所述臂组件分别滑动连接于所述横梁上且分别相对于所述模具移动；两个所述臂组件包括主臂组件及副臂组件；

取件机构，所述取件机构连接于所述主臂组件上，且所述主臂组件用于驱动所述取件机构相对于所述模具移动，且所述取件机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的取件状态；以及

取螺母机构，所述取螺母机构连接于所述副臂组件上，且所述副臂组件用于驱动所述取螺母机构相对于所述模具移动，且所述取螺母机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的安装螺母状态。

在其中一个实施例中，所述取件机构包括取件架体、取件驱动件及至少一个夹持片组，所述取件架体连接于所述主臂组件上，所述夹持片组包括两个活动间隔设置的夹持片，所述取件驱动件与两个所述夹持片均设置于所述取件架体上，所述取件驱动件分别与两个所述夹持片连接。

在其中一个实施例中，所述取螺母机构包括固定板、放置板、顶杆、取螺母驱动件以及至少一个定位组件，所述固定板连接于所述副臂组件上，所述定位组件包括定位柱和挤压件，所述定位柱设置于所述放置板上，所述取螺母机构开设有定位孔，所述定位孔贯穿所述定位柱及所述放置板，所述定位孔的轴线垂直于所述放置板，所述挤压件位于所述定位孔中且设置于所述定位柱上；所述放置板与所述固定板平行间隔设置且所述放置板位于所述固定板与所述定位组件之间，所述顶杆的一端与所述固定板连接，且所述顶杆活动穿设于所述定位孔内，所述取螺母驱动件与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述挤压件包括相连接的弹性部与定位部，所述定位柱上开设有孔槽，所述孔槽与所述定位孔连通，所述弹性部与所述定位部均容置于所述孔槽内，所述弹性部的远离所述定位部的一端与所述孔槽的底壁抵持，所述定位部的远离所述弹性部的一端位于所述定位孔内。

在其中一个实施例中，所述螺母安装装置还包括螺母供给机构，所述螺母供给机构包括机架、螺母振动盘、取螺母机器手及螺母治具板，所述机架位于所述底座的一侧，所述取螺母机器手、所述螺母振动盘与所述螺母治具板分别设置于所述机架上；所述取螺母机器手在所述螺母振动盘与所述螺母治具板之间往复运动；所述横梁的一端设置于所述底座上，另一端位于所述螺母治具板的上方；在取螺母时所述螺母治具板与所述固定板对齐。

在其中一个实施例中，所述螺母治具板包括板体和螺母放置部，所述板体设置于所述机架上，在取螺母时所述固定板活动与所述板体对齐，且所述固定板与所述板体对齐时所述螺母放置部与所述定位孔对齐。