[实用新型]螺母安装装置

权利要求书

1.一种螺母安装装置，其特征在于，包括：

注塑机，所述注塑机包括底座和模具，所述模具开设有模腔；

机械手，所述机械手包括横梁及两个臂组件，所述横梁设置于所述底座上，两个所述臂组件分别滑动连接于所述横梁上且分别相对于所述模具移动；两个所述臂组件包括主臂组件及副臂组件；

取件机构，所述取件机构连接于所述主臂组件上，且所述主臂组件用于驱动所述取件机构相对于所述模具移动，且所述取件机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的取件状态；以及

取螺母机构，所述取螺母机构连接于所述副臂组件上，且所述副臂组件用于驱动所述取螺母机构相对于所述模具移动，且所述取螺母机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的安装螺母状态。

2.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述取件机构包括取件架体、取件驱动件及至少一个夹持片组，所述取件架体连接于所述主臂组件上，所述夹持片组包括两个活动间隔设置的夹持片，所述取件驱动件与两个所述夹持片均设置于所述取件架体上，所述取件驱动件分别与两个所述夹持片连接。

3.根据权利要求1或2所述的螺母安装装置，其特征在于，所述取螺母机构包括固定板、放置板、顶杆、取螺母驱动件以及至少一个定位组件，所述固定板连接于所述副臂组件上，所述定位组件包括定位柱和挤压件，所述定位柱设置于所述放置板上，所述取螺母机构开设有定位孔，所述定位孔贯穿所述定位柱及所述放置板，所述定位孔的轴线垂直于所述放置板，所述挤压件位于所述定位孔中且设置于所述定位柱上；所述放置板与所述固定板平行间隔设置且所述放置板位于所述固定板与所述定位组件之间，所述顶杆的一端与所述固定板连接，且所述顶杆活动穿设于所述定位孔内，所述取螺母驱动件与所述固定板连接。

4.根据权利要求3所述的螺母安装装置，其特征在于，所述挤压件包括相连接的弹性部与定位部，所述定位柱上开设有孔槽，所述孔槽与所述定位孔连通，所述弹性部与所述定位部均容置于所述孔槽内，所述弹性部的远离所述定位部的一端与所述孔槽的底壁抵持，所述定位部的远离所述弹性部的一端位于所述定位孔内。

5.根据权利要求3所述的螺母安装装置，其特征在于，所述螺母安装装置还包括螺母供给机构，所述螺母供给机构包括机架、螺母振动盘、取螺母机器手及螺母治具板，所述机架位于所述底座的一侧，所述取螺母机器手、所述螺母振动盘与所述螺母治具板分别设置于所述机架上；所述取螺母机器手在所述螺母振动盘与所述螺母治具板之间往复运动；所述横梁的一端设置于所述底座上，另一端位于所述螺母治具板的上方；在取螺母时所述螺母治具板与所述固定板对齐。

6.根据权利要求5所述的螺母安装装置，其特征在于，所述螺母治具板包括板体和螺母放置部，所述板体设置于所述机架上，在取螺母时所述固定板活动与所述板体对齐，且所述固定板与所述板体对齐时所述螺母放置部与所述定位孔对齐。

7.根据权利要求6所述的螺母安装装置，其特征在于，所述板体上有开设有定位销孔，所述取螺母机构还包括定位销，所述定位销设置于所述固定板上；并且在所述固定板与所述板体对齐时，所述定位销穿设于所述定位销孔内。

8.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述臂组件包括滑动件和臂部，所述横梁上设有横向导轨，所述滑动件滑动连接于所述横向导轨，所述滑动件上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有辅助导轨，所述辅助导轨滑动连接于所述纵向导轨，所述臂部滑动连接于所述辅助导轨；一个所述臂组件的所述臂部连接有所述取件机构，另一个所述臂组件的所述臂部连接有所述取螺母机构。

9.根据权利要求8所述的螺母安装装置，其特征在于，所述臂部包括相连接的臂部本体和旋转部，一个所述旋转部的远离对应的所述臂部本体的一端连接有所述取件机构，另一个所述旋转部的远离对应的所述臂部本体的一端连接有所述取螺母机构。

10.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，两个所述臂组件间隔设置且互相平行。