[实用新型]智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置

说明书

本实用新型涉及智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置，其中，智能机械手包括安装支架，所述安装支架下部设置有旋转基座，所述安装支架能够沿所述旋转基座轴向来回滑动，所述安装支架上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手，所述机械手位于旋转基座上方，所述旋转基座上还设置有用于承载货物的托物台。其目的是为了提供一种设置于售货机外部，安装维护方便，取货效率高的智能机械手及使用其的双向行走机构、全自动智能售货装置。

技术领域

本实用新型涉及用于旋转运动和往复运动的互相转换的传动装置及用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备或类似设备，具体地涉及一种智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置。

背景技术

市场上现有的自动售货机多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术构建不同规格的货道，通过货道驱动来实现货物自动售卖。其中，螺旋方式自动售货技术依靠电机驱动弹簧旋转将货物推出货道，对货物体积、重量都有严格要求，稍有偏差极容易导致货物卡住甚至弹簧损坏。履带或推进式货道可以说是弹簧货道的一个延伸，该技术主要依靠推手、传送带等将货物从货道中推出，推到传送带或升降机上，再有更多传送带和升降机组合将货物运送至出货口，此类技术的不足之处在于货道的大小限制了商品的种类，因而只适合售卖有固定包装、不容易倒的商品，对于推进过程中容易倾倒的货物会导致出货失败。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料(罐装八宝粥也可以)，饮料在货道里面层层堆积，出货口由电磁机构控制，货物依靠重力一个一个滚动下落，该种售货机只能售卖圆柱状商品，对其他不规则包装的商品无法实现自动出货。

总之，上述售货机受限于货道的结构和技术实现方式，仅能在售货机内部实现货物的输送，不但对售货机本身结构设计要求较高，且占用了售货机内部空间，减少了货物陈列数量，售货机工作效率较低。同时，由于输送及取货系统均位于售货机内部，故上述售货机对货物的外形、体积、重量等有诸多限制，取货极易出现故障，货道方式限制了SKU(SKU＝Stock Keeping Unit(库存量单位)，即库存进出计量的基本单元，可以是以件，盒，托盘等为单位)数量，不适用于货物种类繁多需频繁取货的无人超市。另外，上述售货机的货道及出货设备均设置于售货机内部，安装、维修极为不便且一旦损坏，售货机便整体报废，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置于售货机外部，安装维护方便，取货效率高的智能机械手。

本实用新型智能机械手，包括安装支架，所述安装支架下部设置有旋转基座，所述安装支架能够沿所述旋转基座轴向来回滑动，所述安装支架上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手，所述机械手位于旋转基座上方，所述旋转基座上还设置有用于承载货物的托物台。

本实用新型智能机械手，所述安装支架上装设有电控夹紧带轮组件，所述机械手的两块夹紧板均与所述电控夹紧带轮组件连接且与安装支架之间通过导轨滑块组件B连接，两块夹紧板在电控夹紧带轮组件控制下在安装支架上沿所述托物台宽度W方向相离或相向滑动。

本实用新型智能机械手，所述电控夹紧带轮组件包括装设于安装支架上的夹紧电机及与其配合实现动力传输的夹紧主动带轮、夹紧从动带轮及连接二者的同步带A，两块夹紧板的端部通过皮带固定板与同步带A固定连接同时与导轨滑块组件B中的两个滑块固定连接，所述安装支架上靠近夹紧从动带轮的位置处装设有接近开关。

本实用新型智能机械手，所述旋转基座内装设有电控前进带轮组件及导轨滑块组件A，所述安装支架与导轨滑块组件A之间通过连接板连接，所述连接板与电控前进带轮组件连接。

本实用新型智能机械手，所述电控前进带轮组件包括前进步进电机、前进主动带轮、前进从动带轮、同步带B，所述前进步进电机固定在旋转基座后端，前进从动带轮设置于旋转基座前端，所述连接板通过皮带固定板与同步带B连接，所述旋转基座上靠近前进步进电机的位置处装设有接近开关。