[实用新型]智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置

权利要求书

1.一种智能机械手(3)，其特征在于：包括安装支架(31)，所述安装支架(31)下部设置有旋转基座(34)，所述安装支架(31)能够沿所述旋转基座(34)轴向来回滑动，所述安装支架(31)上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手(33)，所述机械手(33)位于旋转基座(34)上方，所述旋转基座(34)上还设置有用于承载货物(100)的托物台(32)。

2.根据权利要求1所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述安装支架(31)上装设有电控夹紧带轮组件(311)，所述机械手(33)的两块夹紧板(331)均与所述电控夹紧带轮组件(311)连接且与安装支架(31)之间通过导轨滑块组件B(38)连接，两块夹紧板(331)在电控夹紧带轮组件(311)控制下在安装支架(31)上沿所述托物台(32)宽度W方向相离或相向滑动。

3.根据权利要求2所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述电控夹紧带轮组件(311)包括装设于安装支架(31)上的夹紧电机(3111)及与其配合实现动力传输的夹紧主动带轮(3112)、夹紧从动带轮(3113)及连接二者的同步带A(3114)，两块夹紧板(331)的端部通过皮带固定板与同步带A(3114)固定连接同时与导轨滑块组件B(38)中的两个滑块固定连接，所述安装支架(31)上靠近夹紧从动带轮(3113)的位置处装设有接近开关。

4.根据权利要求3所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述旋转基座(34)内装设有电控前进带轮组件(35)及导轨滑块组件A(37)，所述安装支架(31)与导轨滑块组件A(37)之间通过连接板(36)连接，所述连接板(36)与电控前进带轮组件(35)连接。

5.根据权利要求4所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述电控前进带轮组件(35)包括前进步进电机(351)、前进主动带轮(352)、前进从动带轮、同步带B(353)，所述前进步进电机(351)固定在旋转基座(34)后端，前进从动带轮设置于旋转基座(34)前端，所述连接板(36)通过皮带固定板与同步带B(353)连接，所述旋转基座(34)上靠近前进步进电机(351)的位置处装设有接近开关。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述安装支架(31)包括安装弓架(313)，所述安装弓架(313)底部固定连接滑动板(314)，所述导轨滑块组件B(38)设于所述滑动板(314)上，两块夹紧板(331)的一端分别固定在所述导轨滑块组件B(38)的两个滑块上，所述旋转基座(34)底部连接旋转气缸(341)，后部设置有后端护板，所述安装弓架(313)上装设有摄像头(39)。

7.一种双向行走机构(2)，包括一上一下平行布置的两根X向直线模组(21)及垂直连接在两根X向直线模组(21)之间的Y向直线模组(22)，所述Y向直线模组(22)在X向直线模组带动下能够沿所述X向直线模组(21)往复运动，所述Y向直线模组(22)上设置有根据权利要求1至6中任一项所述的智能机械手(3)，所述智能机械手(3)在Y向直线模组的带动下能够沿所述Y向直线模组(22)轴向往复运动。

8.根据权利要求7所述的双向行走机构(2)，其特征在于：所述Y向直线模组(22)上下两端与两X向直线模组(21)通过滑块A(223)连接，所述智能机械手(3)固定在滑块B(224)上且通过滑块B(224)与所述Y向直线模组(22)连接，所述智能机械手(3)靠近滑块B(224)的一侧设置有坦克链C(312)，所述滑块A(223)、滑块B(224)分别设于X向直线模组(21)、Y向直线模组(22)上，所述X向直线模组(21)、Y向直线模组(22)均与电控系统连接。

9.一种全自动智能售货装置，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的智能机械手(3)。

10.一种全自动智能售货装置，其特征在于：包括权利要求7-8中任一项所述的双向行走机构(2)。