[实用新型]培养皿搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种培养皿搬运装置，其解决了现有全自动微生物样本前处理系统的培养皿搬运机构在工作过程中，夹持不牢固，培养皿容易脱落，不能保证培养皿处于水平状态的技术问题，其包括电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮，所述第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，所述第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，所述第三立柱和第四立柱分别与第二立柱固定板连接，所述第一滚动圆轮与第一立柱连接，所述第二滚动圆轮与第二立柱连接，所述第三滚动圆轮与第三立柱连接，所述第四滚动圆轮与第四立柱连接。本实用新型广泛用于全自动微生物样本前处理系统。

技术领域

本实用新型涉及一种微生物培养皿搬运机构，具体而言，涉及一种用于全自动微生物样本前处理系统的培养皿搬运装置。

背景技术

在微生物接种技术领域，全自动微生物样本前处理系统已经代替了人工手动拿取样本样本试管、去盖、划线等操作。全自动微生物样本前处理系统在工作过程中，使培养皿在各个工位上移动的搬运机构在夹持培养皿时存在夹不紧的情况，培养皿容易脱落，培养皿有时候不会保持在水平状态，而是处于倾斜状态。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有全自动微生物样本前处理系统的培养皿搬运机构在工作过程中，夹持不牢固，培养皿容易脱落，不能保证培养皿处于水平状态的技术问题，提供了一种夹持更牢固，培养皿不会脱落，保证培养皿处于水平状态的培养皿搬运装置。

本实用新型提供的培养皿搬运装置，包括电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮，所述第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，所述第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，所述第三立柱和第四立柱分别与第二立柱固定板连接，所述第一滚动圆轮与第一立柱连接，所述第二滚动圆轮与第二立柱连接，所述第三滚动圆轮与第三立柱连接，所述第四滚动圆轮与第四立柱连接。

优选地，第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮呈矩形分布。

优选地，第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮采用橡胶材质的滚动圆轮。

本实用新型还提供一种培养皿搬运装置，包括电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮，第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，第三立柱与第二立柱固定板连接，第一滚动圆轮与第一立柱连接，第二滚动圆轮与第二立柱连接，第三滚动圆轮与第三立柱连接，第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮呈等腰三角形分布。

优选地，第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮采用橡胶材质的滚动圆轮。