[实用新型]培养皿搬运装置

权利要求书

1.一种培养皿搬运装置，其特征在于，包括电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮，所述第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，所述第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，所述第三立柱和第四立柱分别与第二立柱固定板连接，所述第一滚动圆轮与第一立柱连接，所述第二滚动圆轮与第二立柱连接，所述第三滚动圆轮与第三立柱连接，所述第四滚动圆轮与第四立柱连接。

2.根据权利要求1所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮采用橡胶材质的滚动圆轮。

4.一种培养皿搬运装置，其特征在于，包括电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮，所述第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，所述第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，所述第三立柱与第二立柱固定板连接，所述第一滚动圆轮与第一立柱连接，所述第二滚动圆轮与第二立柱连接，所述第三滚动圆轮与第三立柱连接，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮呈等腰三角形分布。

5.根据权利要求4所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮和第三滚动圆轮采用橡胶材质的滚动圆轮。

6.一种培养皿搬运装置，其特征在于，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、电动夹爪、第一立柱固定板、第二立柱固定板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮，所述升降驱动电机与框架连接，所述同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，所述同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，所述轴承座固定板与同步带连接件连接，所述轴承座与轴承座固定板连接；所述滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；所述框架的上部设有旋转驱动电机安装板，所述旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，所述花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，所述滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；所述主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；所述电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；所述直线导轨与水平支撑板连接，所述齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，所述电动夹爪通过电动夹爪固定板与齿条的端部连接；

所述第一立柱固定板和第二立柱固定板分别与电动夹爪的输出端连接，所述第一立柱和第二立柱分别与第一立柱固定板连接，所述第三立柱和第四立柱分别与第二立柱固定板连接，所述第一滚动圆轮与第一立柱连接，所述第二滚动圆轮与第二立柱连接，所述第三滚动圆轮与第三立柱连接，所述第四滚动圆轮与第四立柱连接。

7.根据权利要求6所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮呈矩形分布。

8.根据权利要求7所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述第一滚动圆轮、第二滚动圆轮、第三滚动圆轮和第四滚动圆轮采用橡胶材质的滚动圆轮。

9.根据权利要求6所述的培养皿搬运装置，其特征在于，所述框架上连接有垂直方向直线导轨，所述轴承座固定板与垂直方向直线导轨连接匹配。