[实用新型]一种新型梯路装配用龙门式定位车

说明书

本实用新型涉及扶梯装配技术领域，具体涉及一种新型梯路装配用龙门式定位车，包括主架、主梁、辅梁、伺服电机、传动杆、两个角向减速机、两个车轮、手动脉冲发生器、显示器和夹紧装置，伺服电机固定安装在主梁上，传动杆靠近两端部位分别铰接安装在两个桁架上，车轮卡接在轨道上，手动脉冲发生器分别与伺服电机以及显示器连接，显示器显示手动脉冲累加的计数与预设常数C的乘积。本实用新型的实质性效果是：通过伺服电机驱动，省去了人力推动安装车，节省人力；通过伺服电机以及手动脉冲发生器能够确定当前安装车移动的距离，方便准确实现定位，提高自动扶梯的梯路组装精度。

技术领域

本实用新型涉及扶梯装配技术领域，具体涉及一种新型梯路装配用龙门式定位车。

背景技术

本实用新型所指扶梯为自动扶梯。自动扶梯是向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，广泛应用在商场、楼宇以及天桥中。自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。自动扶梯两端为平坦的梯路段，中间为倾斜的上升或下降梯路段，即梯路两端分别包括一个转折点。梯路组装的精确度，对自动扶梯的稳定和安全运行有显著的影响。目前转折点位置的确定是通过人工推动安装车而后使用皮尺手动测量确定，误差比较大，严重影响了梯路安装的精确度。

申请人进行了初步检索，发现中国专利CN108655714A，公开日2018年10月16日，一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构，三角架活动定位装置的前端设有三角架，活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上，与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置，前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸，踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆；伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮，伸缩气缸的输出杆固定连接链条，本实用新自动完成扶梯组装，提高组装效率，而且组装简单方便。其采用固定尺寸的定位件，仅能适用特定尺寸的自动扶梯的组装，不能有效提高自动扶梯的组装精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前自动扶梯的梯路安装转折点定位精度低的技术问题。提出了一种采用伺服电机以及手动脉冲发生器的能够显示当前距离的方便实现准确定位的新型梯路装配用龙门式定位车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种新型梯路装配用龙门式定位车，安装在自动扶梯的装配轨道上使用，用于定位梯路转折点并支撑转折后的梯路部件，包括主架、主梁、辅梁、伺服电机、传动杆、两个角向减速机、两个车轮、手动脉冲发生器、显示器和夹紧装置，所述主架包括两个固定安装在主梁两端的桁架，所述两个桁架之间可拆卸安装有若干个辅梁，所述若干个辅梁的中轴线位于同一个平面上且高度依次降低，所述伺服电机固定安装在主梁上，传动杆靠近两端部位分别铰接安装在两个桁架上，传动杆中部与伺服电机输出端传动连接，传动杆两端分别与一个角向减速机的输入端连接，角向减速机输出端均通过联轴器连接一个车轮，所述车轮为齿轮，所述轨道上加工有与所述车轮啮合的齿条，所述手动脉冲发生器分别与伺服电机以及显示器连接，所述显示器显示手动脉冲累加的计数与预设常数C的乘积，所述预设常数C等于手动脉冲发生器产生一个脉冲时，所述车轮相对轨道移动的距离；夹紧装置固定安装在主架上，夹紧装置用于夹紧梯路。

辅梁用于支撑梯路，显示器可以安装在主架上也可以安装在手动脉冲发生器上，夹紧装置夹紧梯路，起到使梯路和安装车相互固定连接的作用。

本实用新型的工作方法为：安装车位于初始位置，手动脉冲发生器发出的脉冲计数为零，将梯路通过夹紧装置与主架固定连接，使用手动脉冲发生器操作伺服电机驱动车轮转动，带动安装车沿轨道移动，同时显示器上显示脉冲计数与常数C的积，即安装车移动的距离，也即与初始位置的距离，当显示器显示距离与预定距离相等时，安装车停留的位置即为准确的转折点，此时依照安装车确定的位置组装梯路即可。