[实用新型]一种新型梯路装配用龙门式定位车

权利要求书

1.一种新型梯路装配用龙门式定位车，安装在自动扶梯的装配轨道上使用，用于定位梯路转折点并支撑转折后的梯路部件，其特征在于，

包括主架、主梁、辅梁、伺服电机、传动杆、两个角向减速机、两个车轮、手动脉冲发生器、显示器和夹紧装置，所述主架包括两个固定安装在主梁两端的桁架，所述两个桁架之间可拆卸安装有若干个辅梁，所述若干个辅梁的中轴线位于同一个平面上且高度依次降低，所述伺服电机固定安装在主梁上，传动杆靠近两端部位分别铰接安装在两个桁架上，传动杆中部与伺服电机输出端传动连接，传动杆两端分别与一个角向减速机的输入端连接，角向减速机输出端均通过联轴器连接一个车轮，所述车轮为齿轮，所述轨道上加工有与所述车轮啮合的齿条，所述手动脉冲发生器分别与伺服电机以及显示器连接，所述显示器显示手动脉冲累加的计数与预设常数C的乘积，所述预设常数C等于手动脉冲发生器产生一个脉冲时，所述车轮相对轨道移动的距离；夹紧装置固定安装在主架上，夹紧装置用于夹紧梯路。

2.根据权利要求1所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

所述夹紧装置包括气动马达、右螺杆、左螺杆、同步带、一对同步轮和一对夹板，所述气动马达与主架固定连接，所述左螺杆和右螺杆同心固定连接且均与主架铰接连接，所述左螺杆与右螺杆的螺纹螺旋方向相反，所述一对同步轮分别安装在左螺杆与右螺杆之间以及气动马达输出端，所述一对夹板均呈L形，所述一对夹板第一条边均与主架卡接且分别与左螺杆以及右螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

还包括若干个定位销，所述定位销包括定位销钉、弹簧和销钉放置架，所述销钉放置架固定安装在主架上，所述销钉放置架为中空结构，所述销钉插入所述销钉放置架中空，所述弹簧安装在销钉和销钉放置架之间，所述主架在销钉位置加工有第一定位孔，所述轨道起始端附近加工有与所述定位孔想配合的第二定位孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

还包括下侧板复合吊具安装块，所述下侧板复合吊具安装块包括四个安装块，所述四个安装块两两相对固定安装在主架两侧的桁架顶端，所述四个安装块位于一个长方形的四个顶点上，所述四个安装块均呈半圆柱体形，所述安装块的弧形面为与下侧板复合吊具连接的工作面，相邻安装块的半圆柱形轴线方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

还包括下侧板复合吊具安装块，所述下侧板复合吊具安装块包括四个安装块，所述四个安装块两两相对固定安装在主架两侧的桁架顶端，所述四个安装块位于一个长方形的四个顶点上，所述四个安装块均呈半圆柱体形，所述安装块的弧形面为与下侧板复合吊具连接的工作面，相邻安装块的半圆柱形轴线方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

所述下侧板复合吊具安装块包括两组均包括四个安装块的定位块组，分别为第一安装块组和第二安装块组，所述第一安装块组以及第二安装块组的四个安装块分别位于一个长方形的四个顶点上，所述两个长方形的一组一对边相互重叠，所述第一安装块组位于所述一对重叠边第一端的两个安装块高度高于所述第二安装块组在对应位置的两个安装块，所述第一安装块组位于所述一对重叠边第二端的两个安装块高度低于所述第二安装块组在对应位置的两个安装块。

7.根据权利要求5所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

所述下侧板复合吊具安装块包括两组均包括四个安装块的定位块组，分别为第一安装块组和第二安装块组，所述第一安装块组以及第二安装块组的四个安装块分别位于一个长方形的四个顶点上，所述两个长方形的一组一对边相互重叠，所述第一安装块组位于所述一对重叠边第一端的两个安装块高度高于所述第二安装块组在对应位置的两个安装块，所述第一安装块组位于所述一对重叠边第二端的两个安装块高度低于所述第二安装块组在对应位置的两个安装块。

8.根据权利要求1或2所述的一种新型梯路装配用龙门式定位车，其特征在于，

还包括至少一个便梯，所述便梯与所述主架可拆卸连接，所述便梯基本覆盖所述主架沿所述轨道延伸方向的长度。