[实用新型]一种电机减速集成柱塞泵

说明书

本实用新型公开了一种电机减速集成柱塞泵，包括电机、少齿差减速传动机构和柱塞泵体，所述少齿差减速传动机构的输入端与电机的输出轴相连，所述少齿差减速传动机构的输出端偏心转动并与柱塞泵体内的柱塞泵芯相连以驱动柱塞泵芯在柱塞泵体内作上下往复直线运动。这样的，电机、减速机构及柱塞泵体复合完成机电液一体化集成，互补优劣，结构巧妙组合，减小零件，降低成本，功能集成，方便应用，极大扩大应用范围领域，结构紧凑、体积小及位置精度高，巧妙利用少齿差偏心传动驱动柱塞泵芯实现往复运动，省去繁琐的输出机构，极大且专业的缩短行业的选型和开发产品过程，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

技术领域

本实用新型属于柱塞泵领域，尤其涉及一种电机减速集成柱塞泵。

背景技术

现在市场上的柱塞泵动力驱动，大都是电机、减速器和柱塞泵本体三位分离的产品的装配组合，要想合理匹配和选型各部件，需要的技术性高，而且相互连接环节多且工艺要求高，开发选型周期长。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种电机减速集成柱塞泵，其高度集成电机、减速器和柱塞泵本体，实现三位一体柱塞泵，开发选型周期短，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种电机减速集成柱塞泵，包括电机、少齿差减速传动机构和柱塞泵体，所述少齿差减速传动机构的输入端与电机的输出轴相连，所述少齿差减速传动机构的输出端偏心转动并与柱塞泵体内的柱塞泵芯相连以驱动柱塞泵芯在柱塞泵体内作上下往复直线运动。

这样的，电机、减速机构及柱塞泵体复合完成机电液一体化集成，互补优劣，结构巧妙组合，减小零件降低成本，功能集成，方便应用，极大扩大应用范围领域，结构紧凑、体积小及位置精度高，巧妙利用少齿差偏心传动驱动柱塞泵芯实现往复运动，省去繁琐的输出机构，极大且专业的缩短行业的选型和开发产品过程，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

作为优化，所述电机的输出轴上固定安装有一偏心轴承，所述偏心轴承的外圈固定安装有外齿轮，所述外齿轮远离电机的一端还同轴设有驱动轮，所述外齿轮与固定安装在电机输出轴一侧的电机输出轴端盖上的内齿圈啮合，所述驱动轮与柱塞泵芯相连，所述偏心轴承、外齿轮、驱动轮和内齿圈构成所述少齿差减速传动机构，所述少齿差减速传动机构的输入端为电机输出轴，输出端为驱动轮。

这样的，少齿差减速传动机构的输出端即驱动轮作为柱塞泵的驱动件，简化结构减少环节提高可靠性，柱塞泵体与驱动轮的排列，减小外齿轮传动的离心力和外齿轮和内齿圈啮合的径向分力，传动平稳且缓冲效应噪声小。

作为优化，所述柱塞泵体包括具有第一空腔的柱塞泵座、密封安装在第一空腔内且具有第二空腔的柱塞泵壳体以及上下滑动设置在第一空腔底部的弹簧底座套，所述柱塞泵芯上下滑动设置在第二空腔内，第二空腔的顶部设置有出油口，柱塞泵芯上端与第二空腔上壁及第二空腔侧壁合围形成泵油室，泵油室对应的柱塞泵壳体侧壁及柱塞泵座侧壁开有连通的用于吸油的吸油口，柱塞泵芯下端固定在弹簧底座套上，所述弹簧底座套与柱塞泵壳体或柱塞泵座之间连接有复位弹簧，所述弹簧底座套底面与驱动轮相抵接。

这样的，柱塞泵芯利用柱面在往复运动下吸油和径向开口节省一个吸油阀，吸油内阻小，吸油充分，效率高，死区小，吸油噪声小，简化结构，提高柱塞泵的可靠性。

作为优化，所述柱塞泵座底部安装在一呈半包围结构的减速器输出支撑盖内，所述减速器输出支撑盖与电机输出轴端盖及柱塞泵座密闭形成容纳驱动轮作偏心转动的容纳腔室。

这样的，设置减速器输出支撑盖有利于将少齿差减速传动机构的部件保护起来，且使得柱塞泵体和电机及少齿差减速传动机构从外观上构成一个装置，提高其集成性。