[实用新型]贴合机

权利要求书

1.一种贴合机，适于将多个待贴合件分别贴合于多个产品，所述产品各自具有位于相反侧的第一表面及第二表面；其特征在于：

所述贴合机包括供料装置、移载装置以及贴合装置，所述供料装置用以供应所述待贴合件，所述移载装置包括承载机构及移载机构，所述承载机构包括附加电路板，所述附加电路板用以承载所述产品以使所述产品相间隔排列且所述第一表面朝上，所述移载机构包括用以拾取或放置所述产品的取放总成，所述取放总成能够在朝向上方的第一角度位置与朝向下方的第二角度位置之间旋转，所述取放总成位于所述第二角度位置时能够通过所述产品的所述第一表面以拾取所述产品，并旋转至所述第一角度位置以将所述产品的所述第二表面朝向上方，所述贴合装置用以拾取所述供料装置所供应的所述待贴合件，并且在所述取放总成位于所述第一角度位置时将所述待贴合件分别贴合于所述产品的所述第二表面。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述取放总成位所述第二角度位置时能够在初始高度位置与高度低于所述初始高度位置的取放高度位置之间移动，所述取放总成位于所述取放高度位置时能够拾取位于所述附加电路板上的所述产品，或者将拾取的所述产品放置于所述附加电路板上。

3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述移载机构还包括基板、设置于所述基板一侧的第一气缸以及设置于所述基板并与所述取放总成连接的第二气缸，所述第一气缸通过所述基板及所述第二气缸带动所述取放总成在所述第一角度位置与所述第二角度位置之间转动，所述第二气缸用以驱动所述取放总成在所述初始高度位置与所述取放高度位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述移载机构还包括导引总成，所述导引总成包括两个设置于所述基板的导引套筒、两个分别穿设于所述导引套筒内的导柱，以及连接板，所述导柱上、下两端分别固定地连接于所述取放总成及所述连接板。

5.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述取放总成还能够在远离所述附加电路板并邻近所述供料装置的贴合预备位置与对齐于所述附加电路板上方并远离所述供料装置的进出料预备位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于，所述移载机构还包括两个设置于所述承载机构的导轨、两个分别可滑动地连接于所述导轨的滑动件以及设置于所述承载机构的第三气缸，所述基板另一侧可转动地连接于对应的所述滑动件，所述第一气缸设置于对应的所述滑动件，所述第三气缸与对应的所述滑动件连接并能够带动所述取放总成在所述贴合预备位置与所述进出料预备位置之间移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述取放总成包括多个用以分别吸取所述产品的吸取头，所述贴合装置包括三轴移动机构以及与所述三轴移动机构连接的贴合机构，所述贴合机构包括两个第一吸取件，所述第一吸取件能够在相互靠近的第一缩合位置与相互远离的第一张开位置之间移动，在所述第一缩合位置时，所述第一吸取件能够对齐于所述待贴合件中的其中两个待贴合件，使所述第一吸取件能够分别吸取所述其中两个待贴合件，在所述第一张开位置时，所述第一吸取件能够对齐于所述吸取头中的其中两个吸取头所吸附的两个产品，使所述第一吸取件能够将所吸取的所述待贴合件分别贴合于所述产品的所述第二表面。

8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述贴合机构还包括两个分别位于所述第一吸取件内侧的第二吸取件，所述第二吸取件能够在相互靠近的第二缩合位置与相互远离的第二张开位置之间移动，在所述第二缩合位置时，所述第二吸取件能够对齐于所述待贴合件中的其中另两个待贴合件，使所述第二吸取件能够分别吸取所述其中另两个待贴合件，在所述第二张开位置时，所述第二吸取件能够对齐于所述吸取头中的其中另两个吸取头所吸附的两个产品，使所述第二吸取件能够将所吸取的所述待贴合件分别贴合于所述产品的所述第二表面。