[实用新型]取料机构

说明书

本实用新型提供了一种取料机构，包括：取料组件，取料组件包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部用于夹取预设部件的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取预设部件的第二预设位置；其中，第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线可转动地设置。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的圆柱电池取料自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及取料机构领域，具体而言，涉及一种取料机构。

背景技术

汽车动力电池是由数量不等的圆柱形电池串联组合而成，传统的电池入箱方式是由人工拿起单块圆柱电池来塞入电池箱的，这种方式须由人工完成，对人的依赖性较强，自动化程度以及效率都比较低，不符合以后自动化生产趋势。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取料机构，以解决现有技术中的圆柱电池取料自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取料机构，包括：取料组件，取料组件包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部用于夹取预设部件的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取预设部件的第二预设位置；其中，第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线可转动地设置。

进一步地，取料组件还包括：转接板，第一夹爪部和第二夹爪部间隔地设置在转接板上；旋转驱动部，旋转驱动部与转接板驱动连接，以通过转接板驱动第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线转动。

进一步地，旋转驱动部与转接板背离第一夹爪部和第二夹爪部的一侧相连接，取料组件还包括：导向气缸，导向气缸与旋转驱动部背离转接板的一侧驱动连接，以通过旋转驱动部驱动第一夹爪部和第二夹爪部沿第四方向移动。

进一步地，取料机构还包括：机架，机架上设置有直线导轨，导向气缸上设置有滑块，滑块沿直线导轨可移动地设置，以带动导向气缸沿直线导轨的延伸方向移动；其中，第四方向与直线导轨的延伸方向之间具有第四预设夹角。

进一步地，第四预设夹角为直角。

进一步地，取料组件还包括：线性模组，线性模组设置在机架上，线性模组与导向气缸驱动连接，以驱动导向气缸沿直线导轨的延伸方向移动。

进一步地，线性模组为单轴模组，线性模组的延伸方向平行于直线导轨的延伸方向。

进一步地，第一夹爪部和第二夹爪部均为夹爪气缸，夹爪气缸包括：第一夹爪；第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相对可移动地设置，以使第一夹爪与第二夹爪具有用于与预设部件相接触的抓取位置和用于与预设部件相分离的释放位置。

进一步地，第一夹爪与第二夹爪中的至少一个上设置有柔性件，柔性件用于与预设部件相接触，柔性件由柔性材料制备而成。

进一步地，第一夹爪与第二夹爪中的至少一个由POM材料制备而成。

本实用新型的取料机构通过第一夹爪部和第二夹爪部可以将预设部件稳定快速地抓起。其中，第一夹爪部用于夹取预设部件的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取预设部件的第二预设位置，即沿预设部件的长度方向第一夹爪部和第二夹爪部将预设部件抓起，在具体使用时，根据位置需求使得第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线转动，以此满足抓取以及放料。本实用新型的取料机构通过第一夹爪部和第二夹爪部可以将预设部件稳定快速地抓起，解决了现有技术中的圆柱电池取料自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的第二个视角的结构示意图；