[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

取料组件(150)，所述取料组件(150)包括第一夹爪部(151)和第二夹爪部(152)，所述第一夹爪部(151)用于夹取预设部件的第一预设位置，所述第二夹爪部(152)用于夹取所述预设部件的第二预设位置；

其中，所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)绕预设轴线可转动地设置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(150)还包括：

转接板(154)，所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)间隔地设置在所述转接板(154)上；

旋转驱动部(153)，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)驱动连接，以通过所述转接板(154)驱动所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)绕所述预设轴线转动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)背离所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)的一侧相连接，所述取料组件(150)还包括：

导向气缸(155)，所述导向气缸(155)与所述旋转驱动部(153)背离所述转接板(154)的一侧驱动连接，以通过所述旋转驱动部(153)驱动所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)沿第四方向移动。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

机架(160)，所述机架(160)上设置有直线导轨(161)，所述导向气缸(155)上设置有滑块，所述滑块沿所述直线导轨(161)可移动地设置，以带动所述导向气缸(155)沿所述直线导轨(161)的延伸方向移动；

其中，所述第四方向与所述直线导轨(161)的延伸方向之间具有第四预设夹角。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第四预设夹角为直角。

6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(150)还包括：

线性模组(156)，所述线性模组(156)设置在所述机架(160)上，所述线性模组(156)与所述导向气缸(155)驱动连接，以驱动所述导向气缸(155)沿所述直线导轨(161)的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述线性模组(156)为单轴模组，所述线性模组(156)的延伸方向平行于所述直线导轨(161)的延伸方向。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)均为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括：

第一夹爪(1511)；

第二夹爪(1512)，所述第一夹爪(1511)与所述第二夹爪(1512)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪(1511)与所述第二夹爪(1512)具有用于与所述预设部件相接触的抓取位置和用于与所述预设部件相分离的释放位置。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪(1511)与所述第二夹爪(1512)中的至少一个上设置有柔性件，所述柔性件用于与所述预设部件相接触，所述柔性件由柔性材料制备而成。

10.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪(1511)与所述第二夹爪(1512)中的至少一个由POM材料制备而成。