[实用新型]一种接线端子搬运模组

说明书

本实用新型公开了一种接线端子搬运模组，包括：气爪组件，用以抓取接线端子；三维移动机构，气爪组件连接于三维移动机构的输出末端，由三维移动机构带动气爪组件三维移动；限位板，安装于气爪组件的一侧，用以抵靠接线端子的侧面。其技术方案中由三维移动机构带动气爪组件按预设轨迹移动进行接线端子的搬运，由供料端搬运至组装工位并装配到位至产品上，气爪组件夹持接线端子的左右两侧，限位板顶住接线端子的前侧或后侧，使得定位准确，能够有效防止接线端子搬运及配装过程中发生偏移，有效提高生产良率。

技术领域

本实用新型涉及接线端子组装设备技术领域，尤其涉及一种接线端子搬运模组。

背景技术

插座等电器产品内都具有接线端子，传统的在生产流水线上接线端子普遍都是以人工方式进行放置到位的，但这样的生产方式效率较低。为此，人们开始采用机械手爪的方式进行这一工作，但普遍的，机械手爪抓取接线端子在搬运过程中，尤其是在放置到位的配装过程中，极易于使得接线端子产生偏移而降低生产良率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在

能够有效防止接线端子搬运及配装过程中发生偏移的接线端子搬运模组，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种接线端子搬运模组，包括：

气爪组件，用以抓取接线端子；

三维移动机构，气爪组件连接于三维移动机构的输出末端，由三维移动机构带动气爪组件三维移动；

限位板，安装于气爪组件的一侧，用以抵靠接线端子的侧面。

较佳的，三维移动机构整体为桁架式机器人结构，其包括用以提供横向及纵向方向移动的第一移动组件、用以提供竖向方向移动的第二移动组件，且第二移动组件安装于第一移动组件的输出末端，气爪组件安装于第二移动组件的输出末端。

较佳的，第一移动组件包括：

横向板，前侧具有横向轨道；

横向滑块，可水平横向滑动的配装于横向轨道上；

横向气缸，安装于横向板一端且活塞头端固连横向滑块，用以带动横向滑块水平横向的移动；

纵向气缸，固装于横向滑块前侧且纵向设置；

纵向推块，固连纵向气缸的活塞头端。

较佳的，第二移动组件包括：

竖向板，一侧固连于纵向推块上而另一侧具有沿前后方向延伸的竖向轨道；

竖向滑块，可水平竖向滑动的装配于竖向轨道上；

竖向气缸，安装于竖向板的一端且活塞头端连接竖向滑块，用以带动竖向滑块水平竖向的移动。

较佳的，气爪组件纵向设置，气爪组件下端的两个夹指之间形成的夹持空间结构与接线端子的结构相配，且两个夹指夹持接线端子的左右两侧。

较佳的，于气爪组件的前侧壁上还固装有一安装板，且限位板固装于安装板的下端并抵靠于接线端子的前侧。

较佳的，限位板整体呈一个L型弯板结构，且限位板的下端与夹指下端相齐平。

上述技术方案的有益效果在于：

接线端子搬运模组包括气爪组件、三维移动机构以及限位板，由三维移动机构带动气爪组件按预设轨迹移动进行接线端子的搬运，由供料端搬运至组装工位并装配到位至产品上，气爪组件夹持接线端子的左右两侧，限位板顶住接线端子的前侧或后侧，使得定位准确，能够有效防止接线端子搬运及配装过程中发生偏移，有效提高生产良率。

附图说明