[实用新型]一种接线端子搬运模组有效

申请号：	201821735049.1	申请日：	2018-10-25
公开（公告）号：	CN209582956U	公开（公告）日：	2019-11-05
发明（设计）人：	缪园明;袁夏玲;戴杭凯	申请（专利权）人：	宁波公牛精密制造有限公司
主分类号：	B65G47/90	分类号：	B65G47/90
代理公司：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228	代理人：	唐澎淞
地址：	315315 浙江省宁波市***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	接线端子气爪组件三维移动机构搬运限位板模组抓取本实用新型定位准确轨迹移动三维移动输出末端组装工位左右两侧供料端偏移夹持良率配装预设装配顶住侧面生产
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【权利要求书】：

1.一种接线端子搬运模组，其特征在于，包括：

气爪组件(1)，用以抓取接线端子(7)；

三维移动机构，所述气爪组件(1)连接于所述三维移动机构的输出末端，由所述三维移动机构带动所述气爪组件(1)三维移动；

限位板(4)，安装于所述气爪组件(1)的一侧，用以抵靠所述接线端子(7)的侧面。

2.如权利要求1所述的接线端子搬运模组，其特征在于，所述三维移动机构整体为桁架式机器人结构，其包括用以提供横向及纵向方向移动的第一移动组件(2)、用以提供竖向方向移动的第二移动组件(3)，且所述第二移动组件(3)安装于所述第一移动组件(2)的输出末端，所述气爪组件(1)安装于所述第二移动组件(3)的输出末端。

3.如权利要求2所述的接线端子搬运模组，其特征在于，所述第一移动组件(2)包括：

横向板(21)，前侧具有横向轨道(22)；

横向滑块(23)，可水平横向滑动的配装于所述横向轨道(22)上；

横向气缸(24)，安装于所述横向板(21)一端且活塞头端固连所述横向滑块(23)，用以带动所述横向滑块(23)水平横向的移动；

纵向气缸(26)，固装于所述横向滑块(23)前侧且纵向设置；

纵向推块(25)，固连所述纵向气缸(26)的活塞头端。

4.如权利要求3所述的接线端子搬运模组，其特征在于，所述第二移动组件(3)包括：

竖向板(31)，一侧固连于所述纵向推块(25)上而另一侧具有沿前后方向延伸的竖向轨道(32)；

竖向滑块(33)，可水平竖向滑动的装配于所述竖向轨道(32)上；

竖向气缸(34)，安装于所述竖向板(31)的一端且活塞头端连接所述竖向滑块(33)，用以带动所述竖向滑块(33)水平竖向的移动。

5.如权利要求1或4所述的接线端子搬运模组，其特征在于，所述气爪组件(1) 纵向设置，所述气爪组件(1)下端的两个夹指(11)之间形成的夹持空间结构与所述接线端子(7)的结构相配，且两个所述夹指(11)夹持所述接线端子(7)的左右两侧。

6.如权利要求5所述的接线端子搬运模组，其特征在于，于所述气爪组件(1)的前侧壁上还固装有一安装板(8)，且所述限位板(4)固装于所述安装板(8)的下端并抵靠于所述接线端子(7)的前侧。