[实用新型]用于智能平衡器的线轮机构

说明书

本实用新型涉及一种用于智能平衡器的线轮机构，包括绕绳轮、同步滑动螺母以及同步滑动导向块，绕绳轮的外周设有绳槽，绕绳轮一端设有用于对承载绳尾端进行固定的固定槽，固定槽通过弧形过渡槽过渡至绳槽，具用挡块的导向滑轮安装在绕绳轮上，挡块上的弧槽与绕绳轮的绳槽所形成的弧形限位槽对承载绳进行导向及限位；同步滑动螺母旋接在绕绳轮另一侧的外周并能沿绕绳轮轴向移动，同步滑动螺母上还具有护套，护套与绕绳轮之间具有容纳承载绳的绳腔，护套的外周安装有同步滑动导向块和弧形保护片，且护套上的槽口与弧形保护片上的出口槽相通。本实用新型具有结构合理，使承载绳不易造成损伤，且能保持承载绳不会乱槽、便于维护的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能平衡器的线轮机构，属于平衡器技术领域。

背景技术

智能平衡器主要由电机，绕绳轮、钢丝绳以及智能处理模块等组件，通过智能处理模块接收重量数据，经处理后使电机带动线轮转动，从而使带动钢丝绳上下移动，使操作人员更加精确的将工件吊至达指定或者预期的位置，比常规的平衡器响应速度快，运行平稳、快速，能适用于多种提升场合，大幅度提高了操作人员的劳动强度，而能广泛用于汽车、拖拉机、家用电器及机器制造等行业的流水作业线上。

现有的智能平衡器其将绕绳轮与电机的侧输出连接，而钢丝绳一端需固定在绕绳轮上，并将钢丝绳绕在光轴绕绳轮上，而罩在绕绳轮上轮罩设有绳槽和绳孔，轮罩与机座连接，通过电机带动绕绳轮正转或反转，钢丝绳沿轮罩的绳槽内进行收放，由于绕绳轮不设绳槽，且钢丝绳通常具有一定的刚性，因此仅由轮罩的绳槽对钢丝绳限位，容易造成钢丝绳乱槽而出现滞卡现象，使智能平衡器不能正常工作。另一种结构虽然在绕绳轮上设有绳槽，但钢丝绳尾端需固定在绕绳轮上，钢丝绳过渡至绳槽时因其尾部的凸起，一方面易钢丝绳不易进入绳槽内而使其脱槽造成乱槽现象，而影响正常工作，另一方面也易造成钢丝绳尾部固定处的摩擦，造成钢丝绳的损坏而影响其使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，不会造成承载绳损伤，且能保持承载绳不会乱槽、便于维护的用于智能平衡器的线轮机构。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种用于智能平衡器的线轮机构，其特征在于：包括用于与电机输出侧连接的绕绳轮、能直线移动的同步滑动螺母以及弧形保护片，所述绕绳轮的外周设有对承载绳有序盘存的绳槽，绕绳轮一端设有用于对承载绳尾端进行固定的固定槽，且固定槽通过弧形过渡槽过渡至绳槽，具用挡块的导向滑轮安装在绕绳轮上，且挡块上的弧槽与绕绳轮的绳槽所形成的弧形限位槽用于对承载绳进行导向及限位；所述的同步滑动螺母旋接在绕绳轮另一侧的外周并能沿绕绳轮轴向移动，同步滑动螺母上还具有护套，护套与绕绳轮之间具有容纳承载绳的绳腔，护套的外周安装有同步滑动导向块和弧形保护片，且护套上的槽口与弧形保护片上的出口槽相通。

本实用新型在绕绳轮一端设有用于对承载绳一端进行固定的固定槽，而固定槽通过弧形过渡槽过渡至绳槽，在承载绳的尾部通过弧形过渡槽平滑过渡至绕绳轮外周的绳槽内，并通过连接在绕绳轮端部的导向滑轮上的挡块上的弧槽与绕绳轮的绳槽所形成的弧形限位槽，能对弧形限位槽内承载绳进行导向及限位，使承载绳尾部不会凸起而被受力损伤，同时通过弧形限位槽使承载绳能有序绕在绕绳轮的绳槽内绕行而不会出现乱槽现象，工作中不会出现滞卡现象，而不会影响正常工作。本实用新型采用同步滑动螺母并旋接在绕绳轮上，在绕绳轮转动时，保持同步滑动螺母直线移动，通过滑动螺母带动护套以及弧形保护片同步直线移动，使承载绳一直能处于护套和弧形保护片内进行进出工作，通过护套对承载绳起到保护作用，同时通过护套也使承载绳不会乱槽，本实用新型结构合理，维护非常方便，提高了线轮机构的工作可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型用于智能平衡器的线轮机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型用于智能平衡器的线轮机构的结构示意图。