[实用新型]用于智能平衡器的线轮机构有效
申请号: | 201821734298.9 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN208948746U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 李晓彬 | 申请(专利权)人: | 常州恒发智能装备有限公司 |
主分类号: | B66D3/20 | 分类号: | B66D3/20;B66D1/38 |
代理公司: | 常州金之坛知识产权代理事务所(普通合伙) 32317 | 代理人: | 贾海芬 |
地址: | 213011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绕绳轮 同步滑动 承载绳 护套 螺母 绳槽 外周 本实用新型 线轮机构 智能平衡 导向块 固定槽 挡块 弧形过渡槽 弧形限位槽 导向滑轮 出口槽 固定的 槽口 弧槽 轮轴 绕绳 绳腔 尾端 限位 旋接 损伤 相通 容纳 移动 维护 | ||
1.一种用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:包括用于与电机输出侧连接的绕绳轮(1)、能直线移动的同步滑动螺母(2)以及弧形保护片(3),所述绕绳轮(1)的外周设有对承载绳(11)有序盘存的绳槽(1-1),绕绳轮(1)一端设有用于对承载绳(11)尾端进行固定的固定槽(1-2),且固定槽(1-2)通过弧形过渡槽(1-3)过渡至绳槽(1-1),具有挡块(9)的导向滑轮(5)安装在绕绳轮(1)上,且挡块(9)上的弧槽(9-1)与绕绳轮(1)的绳槽(1-1)所形成的弧形限位槽用于对承载绳(11)进行导向及限位;所述的同步滑动螺母(2)旋接在绕绳轮(1)另一侧的外周并能沿绕绳轮(1)轴向移动,同步滑动螺母(2)上还具有护套(4),护套(4)与绕绳轮(1)之间具有容纳承载绳(11)的绳腔(7),护套(4)的外周安装有同步滑动导向块(6)和弧形保护片(3),且护套(4)上的槽口(4-1)与弧形保护片(3)上的出口槽(3-2)相通。
2.根据权利要求1所述的用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:所述的绕绳轮(1)上设有轴颈(1-4),绕绳轮(1)上的凹槽(1-5)与固定槽(1-2)相对设置,导向滑轮(5)套在绕绳轮(1)的轴颈(1-4)处并通过紧固件安装在绕绳轮(1)上,导向滑轮(5)上的挡块(9)设置在绕绳轮(1)的凹槽(1-5)内,且挡块(9)上的弧槽(9-1)与绕绳轮(1)的绳槽(1-1)所形成弧形限位槽的弧槽曲面≧180°。
3.根据权利要求1或2所述的用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:所述的导向滑轮(5)上设有安装槽,挡块(9)设置在导向滑轮(5)的安装槽处,安装在导向滑轮(5)上的调节件顶在挡块(9)上,且挡块(9)上的弧槽(9-1)与绕绳轮(1)的绳槽(1-1)所形成的弧形限位槽的大小能被调节。
4.根据权利要求1所述的用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:所述的护套(4)通过紧固件安装在同步滑动螺母(2)上,且护套(4)与同步滑动螺母(2)通过凸凹面进行定位。
5.根据权利要求1所述的用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:所述的同步滑动导向块(6)上的支座(6-1)设有导向孔,且导向孔用于与机罩(10)的导向杆相配。
6.根据权利要求1所述的用于智能平衡器的线轮机构,其特征在于:所述的弧形保护片(3)出口槽(3-2)处设有向下与承载绳(11)贴合的导向面(3-1),且弧形保护片(3)采用耐磨材料制成。
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