[实用新型]悬浮式喷砂机

说明书

本实用新型提供一种悬浮式喷砂机，包括：输送工作台、工作箱、磁力产生装置、气体吹管、喷砂装置；所述输送工作台用于向工作箱中输送工件；所述工作箱设置于输送工作台上，用于容纳工件，工作箱的一侧设有进料口，另一侧设有出料口；所述磁力产生装置用于产生电磁力，使得工作箱中的工件能够处于悬浮状态；所述气体吹管通入工作箱中，用于通过吹出的气流使得悬浮的工件能够旋转；所述喷砂装置用于对工作箱中的工件进行喷砂。本实用新型可使得工件处于悬浮状态，并全方位对悬浮的工件进行自动喷砂，大大提高了喷砂效率、质量，减轻了操作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及金属铸造行业的铸件喷砂领域，尤其是一种悬浮式自动喷砂机。

背景技术

喷砂是采用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料(喷丸玻璃珠、钢丸、钢砂、石英砂、金刚砂、铁砂)高速喷射到被需处理工件表面，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度并使工件表面的机械性能得到改善的表面处理工艺。

铸件喷砂方式主要有人工和机器二种方式，目前绝大多数铸件仍然依赖人工进行喷砂，人工喷砂效率低，劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，废品率高，随着人力资源成本上升，劳动力资源减少，铸件行业急需采用自动化设备代替人工作业，最大的问题是目前的自动喷砂设备不能对铸件全方位进行喷砂，不管零件如何放置，总有一个支承零件的面不能被喷到，只能对铸件进行二次定位喷砂才能将零件全部喷完，不仅浪费工时，同时因没有连续进行喷砂处理，导致表面喷砂质量不佳，同时，很多零件被夹持后会产生变形，一些不允许夹持的零件，不能用机械手夹持的方式进行喷砂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种悬浮式喷砂机，改变目前工件喷砂不能全方位进行自动喷砂的状况，同时有效避免了工件被夹持产生的变形问题，可以利用机器人控制喷砂管全方位对工件进行自动喷砂，大大提高了喷砂效率、质量，减轻了操作人员的工作强度，改善了操作人员的工作环境。本实用新型采用的技术方案是：

一种悬浮式喷砂机，包括：输送工作台、工作箱、磁力产生装置、气体吹管、喷砂装置；

所述输送工作台用于向工作箱中输送工件；

所述工作箱设置于输送工作台上，用于容纳工件，工作箱的一侧设有进料口，另一侧设有出料口；

所述磁力产生装置用于产生电磁力，使得工作箱中的工件能够处于悬浮状态；

所述气体吹管通入工作箱中，用于通过吹出的气流使得悬浮的工件能够旋转；

所述喷砂装置用于对工作箱中的工件进行喷砂。

进一步地，所述磁力产生装置至少包括一个上电磁头，上电磁头位于工作箱中输送工作台上方，对准工件悬浮位置。

更进一步地，上电磁头包括：位置传感器、电磁线圈、检测信号解调器和磁力控制器；位置传感器连接检测信号解调器的输入端，检测信号解调器的输出端用于连接上位机的输入端，磁力控制器的输入端用于连接上位机的一个输出端，磁力控制器的输出端连接电磁线圈。

当工件被吸引悬浮，位置传感器将传感信号发送给检测信号解调器，检测信号解调器检测出工件的位置信号并发送给上位机，上位机通过位置信号的变化来产生相应控制信号，发送给磁力控制器，磁力控制器产生相应的控制电流，使得电磁线圈产生相应的电磁力，维持工件的悬浮状态。

更佳地，所述磁力产生装置还包括一个与上电磁头对应的下电磁头，下电磁头设置在上电磁头正下方；

上电磁头和下电磁头都产生对工件吸引的电磁力；工件悬浮时上电磁头产生的电磁力大于下电磁头产生的电磁力。

进一步地，所述工作箱上设有升降机构，以对上电磁头进行上下调节。