[实用新型]悬浮式喷砂机

权利要求书

1.一种悬浮式喷砂机，其特征在于，包括：输送工作台(1)、工作箱(2)、磁力产生装置(3)、气体吹管(4)、喷砂装置(5)；

所述输送工作台(1)用于向工作箱(2)中输送工件(6)；

所述工作箱(2)设置于输送工作台(1)上，用于容纳工件(6)，工作箱(2)的一侧设有进料口(201)，另一侧设有出料口(202)；

所述磁力产生装置(3)用于产生电磁力，使得工作箱(2)中的工件能够处于悬浮状态；

所述气体吹管(4)通入工作箱(2)中，用于通过吹出的气流使得悬浮的工件能够旋转；

所述喷砂装置(5)用于对工作箱(2)中的工件进行喷砂。

2.如权利要求1所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

所述磁力产生装置(3)至少包括一个上电磁头(3a)，上电磁头(3a)位于工作箱(2)中输送工作台上方，对准工件悬浮位置。

3.如权利要求2所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

上电磁头(3a)包括：位置传感器(301)、电磁线圈(302)、检测信号解调器(303)和磁力控制器(304)；位置传感器(301)连接检测信号解调器(303)的输入端，检测信号解调器(303)的输出端用于连接上位机的输入端，磁力控制器(304)的输入端用于连接上位机的一个输出端，磁力控制器(304)的输出端连接电磁线圈(302)。

4.如权利要求3所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

当工件(6)被吸引悬浮，位置传感器(301)将传感信号发送给检测信号解调器(303)，检测信号解调器(303)检测出工件的位置信号并发送给上位机，上位机通过位置信号的变化来产生相应控制信号，发送给磁力控制器(304)，磁力控制器(304)产生相应的控制电流，使得电磁线圈(302)产生相应的电磁力，维持工件的悬浮状态。

5.如权利要求2、3或4所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

所述磁力产生装置(3)还包括一个与上电磁头(3a)对应的下电磁头(3b)，下电磁头(3b)设置在上电磁头(3a)正下方；

上电磁头(3a)和下电磁头(3b)都产生对工件吸引的电磁力；工件悬浮时上电磁头(3a)产生的电磁力大于下电磁头(3b)产生的电磁力。

6.如权利要求2、3或4所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

所述工作箱(2)上设有升降机构，以对上电磁头(3a)进行上下调节。

7.如权利要求6所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

升降机构包括升降电机(3a1)、升降蜗杆(3a2)、升降涡轮(3a3)、固定盘(3a4)、升降丝杠(3a5)；所述升降电机(3a1)安装在工作箱(2)顶部，升降电机(3a1)连接升降蜗杆(3a2)，升降蜗杆(3a2)与升降涡轮(3a3)配合用于驱动升降涡轮转动；升降涡轮(3a3)连接升降丝杠(3a5)上端，升降丝杠(3a5)穿过固定盘(3a4)并与固定盘螺纹配合，升降丝杠(3a5)的下端伸入工作箱(2)中连接上电磁头(3a)。

8.如权利要求1、2、3或4所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

气体吹管(4)对准工件悬浮位置非中心侧；气体吹管连接用于产生气流的空气动力控制器(401)，或外接气源；

喷砂装置(5)采用喷砂机器人，设置在工作箱(2)中；喷砂机器人上设有喷砂管(501)，喷砂管(501)安装在能够调节位置和角度的机械手(502)上；机械手(502)上设有进砂管(503)和进气管(504)。

9.如权利要求1、2、3或4所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

气体吹管(4)至少设有两根，并从不同角度对准工件悬浮位置非中心侧。

10.如权利要求1、2、3或4所述的悬浮式喷砂机，其特征在于，

在工作箱(2)中，靠进料口(201)一侧设有工件检测装置(102)。