[实用新型]一种涵道式三栖无人机

权利要求书

1.一种涵道式三栖无人机，包括开设有涵道孔(1)的壳体和设置在所述涵道孔(1)内的涵道风扇(2)，其特征在于，所述壳体的底部还设置有能够支撑所述壳体在地面行走以及在水面前行的明轮(9)，所述明轮(9)由内置在所述壳体中的驱动装置驱动，且所述明轮(9)上设置有跟随所述明轮(9)转动并用于拨水的蹼板(17)。

2.根据权利要求1所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述明轮(9)由相对设置的两块圆板(16)构成明轮主体，两块所述圆板(16)之间设置有多个所述蹼板(17)，任意一所述蹼板(17)均与所述圆板(16)垂直，且任意一所述蹼板(17)的内端均位于所述明轮(9)的中心，外端均朝向所述明轮(9)的外缘延伸，多个所述蹼板(17)在所述明轮(9)的周向上呈放射状分布。

3.根据权利要求2所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述蹼板(17)的外端与所述明轮(9)的外缘平齐。

4.根据权利要求1所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述壳体包括由发泡材料形成的外壳和内置在所述外壳中的硬质承载骨架，所述外壳包括上侧发泡外壳(8)和下侧发泡外壳(7)，且在所述上侧发泡外壳(8)和所述下侧发泡外壳(7)扣合后，所述外壳的内部形成与所述硬质承载骨架形状适配的安装腔体。

5.根据权利要求4所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述外壳呈长方形平板状，所述硬质承载骨架包括：

沿无人机的纵向延伸的机身骨架(14)；

沿所述无人机的横向，对称设置在所述机身骨架(14)两侧的涵道支撑环(15)，所述涵道支撑环(15)连接于所述机身骨架(14)上；

设置在所述涵道支撑环(15)内，且用于安装风扇电机(4)的电机支撑架；

其中，所述外壳厚度方向上的顶面和底面与所述涵道支撑环(15)对应的位置开设有所述涵道孔(1)。

6.根据权利要求5所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述机身骨架(14)任意一侧的所述涵道支撑环(15)均包括多个，并且同一侧的所述涵道支撑环(15)的中心均位于同一直线上，或者同一侧的所述涵道支撑环(15)中的大部分涵道支撑环(15)的中心位于同一直线上，所述直线与所述涵道式三栖无人机的纵向平行。

7.根据权利要求5所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述涵道支撑环(15)为圆环，所述电机支撑架包括电机承载套和多根支杆(5)，所述电机承载套位于所述涵道支撑环(15)的中心，所述支杆(5)沿周向分布在所述涵道支撑环(15)内，所述支杆(5)的一端与所述涵道支撑环(15)的内壁相连，另一端与所述电机承载套相连。

8.根据权利要求7所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述机身骨架(14)两侧的所述涵道支撑环(15)借助穿过所述机身骨架(14)的连接杆(18)相连。

9.根据权利要求5所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述明轮(9)通过明轮电机(12)驱动，所述明轮电机(12)嵌装在所述下侧发泡外壳(7)的安装孔内，且所述明轮电机(12)的输出轴(13)与所述明轮(9)相连。

10.根据权利要求1所述的涵道式三栖无人机，其特征在于，所述壳体的侧面或底面上还开设有多个安装口，所述安装口内设置有红外照明灯(11)以及用于进行图像采集的摄像头(10)。