[实用新型]一种脚踏板皮套拉装机构

权利要求书

1.一种脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：包括底板(1)、拉拔气缸(5)和夹紧机构，拉拔气缸(5)固定在底板(1)的端部；所述底板(1)上表面设有直线导轨(2)；

所述夹紧机构包括夹紧气缸(6)、夹紧装置、固定板，所述固定板包括上下交错堆叠固定的第一固定板(3)和第二固定板(4)，所述第一固定板(3)设在直线导轨(2)上方，第一固定板(3)与拉拔气缸(5)的伸缩轴连接，所述夹紧气缸(6)和夹紧装置固定在第二固定板(4)上；

所述夹紧装置包括固定座(9)、顶紧件(8)、以及设在固定座内的夹爪(13)、连杆(11)、复位弹簧(14)和顶出楔块(10)，所述夹爪(13)、连杆(11)和复位弹簧(14)分别设置两个；所述夹爪(13)与连杆(11)卡接，两侧连杆(11)的中间部位通过转轴(12)连接，连杆(11)可绕转轴转动，连杆(11)外侧端部与复位弹簧(14)连接，复位弹簧(14)的另一端连接固定座(9)侧壁；所述连杆(11)的尾部内侧为斜面，两个连杆(11)的斜面形成内窄外宽的开口，所述顶出楔块(10)的头部为梯形状，与连杆(11)形成的开口匹配；所述顶出楔块(10)的尾部与夹紧气缸(6)的伸缩轴连接。

2.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：可根据皮套拉扣的数量设置相应数量的夹紧装置和夹紧气缸(6)。

3.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述夹爪(13)内侧面设有凹槽，连杆(11)头部外侧面设有凸起，连杆(11)上的凸起与夹爪(13)上的凹槽过盈配合。

4.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述顶紧件(8)与固定座(9)上表面连接，顶紧件(8)位于两个夹爪(13)所在平面的中垂面上。

5.根据权利要求3或4所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述夹爪(13)与顶紧件(8)弯钩状结构。

6.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述第一固定板(3)下表面设有轨道槽(21)，与直线导轨(2)匹配。