[实用新型]一种热成型轮毂激光焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括电缸和焊缝调整机构；所述电缸驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆呈阶梯状，所述弹性件一侧抵在所述压杆的阶梯处，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。本实用新型提供了一种适用于热成型轮毂焊接的激光焊接变位机，该焊接变位机为能够实现自适应轮毂的尺寸变化自动调整焊接头的位置。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体为一种热成型轮毂激光焊接变位机。

背景技术

焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。

而对于热成型轮毂的焊接，由于轮毂是通过轮辐和轮辋焊接而成，而轮毂的轮辐和轮辋在成型过程中圆形焊缝的圆度和同轴度偏差的存在，一定程度上提高了轮毂焊接的困难程度，现有技术中一般采用机器人描点焊接圆形焊缝的方式，但这种焊接方式存在很多缺陷，比如在焊接圆形焊缝时，可能由于描点的数量不足导致焊缝偏离实际位置，或因描点数量过多而导致焊接效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种适用于热成型轮毂焊接的激光焊接变位机，该焊接变位机为能够实现自适应轮毂的尺寸变化自动调整焊接头的位置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，所述回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构；所述驱动机构驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆上设有突出部，所述弹性件一侧抵在所述突出部上，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。

根据本实用新型的一种热成型轮毂激光焊接变位机，在传统的焊接变位机的基础上设置了用来调节焊接头位置的调节装置，调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构，所述驱动机构方便进行控制，用来调节所述焊接头和焊缝调整机构的位置；通过设置焊缝调整机构，使其能够自适应轮毂的外侧形状，压杆随着轮毂的尺寸的变化，弹性的自动调整其位置，从而调整所述溜板和焊接头的位置，完成轮毂焊缝的位置进行自适应调节的焊接。

优选的，所述压杆顶在所述轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁上。将压杆顶在轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁，使得压杆能够更加灵敏的感受到轮毂的焊缝处的尺寸变化。

优选的，所述焊接头包括手动调节焊接头的位置的手动调节滑台。由于焊接头固定在溜板上，所以焊接头的位置相对所述压杆的位置固定，这样的焊接变位机就只能适应于一种尺寸的轮毂进行加工焊接，所以在焊接头上设置了手动调节滑台，该手动调节滑台能够手动的调节焊接头的位置，即能够调节焊接头与压杆的相对距离，使得该焊接变位机能够适应不同尺寸的轮毂的焊接。

优选的，所述焊接头包括激光焊接头，该激光焊接头设置于所述压杆的上方，或所述压杆的延长区域的上方。方便针对轮毂的尺寸而设置所述焊接头和所述压杆的相对位置，使其能够配合轮毂的焊缝准确的作出自适应的调整。

优选的，所述压杆指向所述回转装置的回转中心，或所述压杆指向所述轮毂的转动中心。优化压力的受力结构，而且还能进一步的方便设置所述焊接头和所述压杆的相对位置。

进一步的，所述驱动机构为电缸，所述电缸包括第一伺服电机、安装板以及丝杆机构，所述第一伺服电机和丝杆机构安装在所述安装板上，所述丝杆机构调节所述焊接头和所述焊缝调整机构的位置，使其朝向轮毂移动。