[实用新型]一种热成型轮毂激光焊接变位机

权利要求书

1.一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，所述回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；其特征在于，还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构；所述驱动机构驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆上设有突出部，所述弹性件一侧抵在所述突出部上，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述压杆顶在所述轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁上。

3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述焊接头包括手动调节焊接头的位置的手动调节滑台。

4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接变位机，其特征在于，所述焊接头包括激光焊接头，该激光焊接头设置于所述压杆的上方，或所述压杆的延长区域的上方。

5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述压杆指向所述回转装置的回转中心，或所述压杆指向所述轮毂的转动中心。

6.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述驱动机构为电缸，所述电缸包括第一伺服电机、安装板以及丝杆机构，所述第一伺服电机和丝杆机构安装在所述安装板上，所述丝杆机构调节所述焊接头和所述焊缝调整机构的位置，使其朝向轮毂移动。

7.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置包括第二伺服电机、联轴器、轴锁紧套、第一减速机和第一输出法兰，所述第二伺服电机通过联轴器连接第一减速机的输入端，第一减速机的输出端连接所述第一输出法兰，所述轴锁紧套锁紧在联轴器与第二伺服电机的连接处，所述回转装置安装在所述第一输出法兰上。

8.根据权利要求7所述的焊接变位机，其特征在于，所述第一减速机为摆线齿轮减速机。

9.根据权利要求1或7所述的焊接变位机，其特征在于，所述回转装置包括第三伺服电机、同步轮、同步带、第二减速机、第二输出法兰以及轮毂夹具，第三伺服电机通过同步轮和同步带形成的同步带传动机构连接第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端连接第二输出法兰，所述轮毂夹具固定设置在第二输出法兰的上端。

10.根据权利要求9所述的焊接变位机，其特征在于，所述轮毂夹具包括气动卡盘，气动卡盘夹在所述轮毂的内壁上从而将其固定。