[实用新型]一种机器人驱动轮移动距离控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人驱动轮移动距离控制装置，包括底座和机体，所述底座的下端面中间处开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均固定有第一转轴，所述凹槽内一侧的第一转轴中间处活动安装有从动轮，所述凹槽内另一侧的第一转轴两端均活动安装有主动轮，所述主动轮上的第一转轴中间处固定有齿轮，所述凹槽的内部中间处通过第二转动轴活动安装有限位杆，且限位杆背离限位杆的一端位于齿轮的上端，所述凹槽的内部固定有电磁铁，且电磁铁位于齿轮的正上端，所述底座的上端面中间处固定有支撑腿，所述支撑腿的上端面固定有机体。本实用新型有利于对机器人的移动距离进行控制，同时对机器人移动距离后进行固定的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动控制技术领域，具体为一种机器人驱动轮移动距离控制装置。

背景技术

机器人即能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

现在所使用的机器人移动方式，大部分均是通过转轮对其进行控制移动，机器人的移动距离均可通过人员设置，实现对机器人的距离控制，但是在使用的过程中，机器人移动到一定距离停下后，容易自动滚动移动距离，不利于对机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人驱动轮移动距离控制装置，具备能够实现对机器人移动距离后进行固定的效果，避免了机器人自动移动的优点，解决了机器人容易自动滚动移动距离，不利于对机器人的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人驱动轮移动距离控制装置，包括底座和机体，所述底座的下端面中间处开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均固定有第一转轴，所述凹槽内一侧的第一转轴中间处活动安装有从动轮，所述凹槽内另一侧的第一转轴两端均活动安装有主动轮，所述主动轮上的第一转轴中间处固定有齿轮。

优选的，所述凹槽的内部中间处通过第二转动轴活动安装有限位杆，且限位杆背离限位杆的一端位于齿轮的上端，所述凹槽的内部固定有电磁铁，且电磁铁位于齿轮的正上端。

优选的，所述底座的上端面中间处固定有支撑腿，所述支撑腿的上端面固定有机体，所述机体的上端面中间处固定有机头本体，所述机体的两侧上端均活动安装有机械臂。

优选的，所述机体与机械臂相邻的一侧中间处固定有显示屏，所述显示屏通过导线与电磁铁电连接。

优选的，所述从动轮和主动轮的直径相等，所述齿轮的直径小于从动轮和主动轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置从动轮和主动轮，能够实现对机器人进行移动的效果，在使用时通过显示屏对主动轮进行控制，有利于机器人的移动，且通过从动轮可实现对机器人起到支撑平衡的作用。

2、本实用新型通过设置限位杆和电磁铁，能够对机器人移动的距离进行控制及对机器人进行固定的效果，为了保证机器人能够移动停止且固定，在使用时通过显示屏对移动的时间以及移动的距离进行设定，使电磁铁接通电源，对限位杆的吸附，实现机器人的移动，同时在设定的时间及距离到达后，对电磁铁进行断电，通过限位杆对齿轮进行限位，实现了对主动轮的固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的底视结构示意图。