[实用新型]一种机器人驱动轮移动距离控制装置有效
| 申请号： | 201821731742.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208868173U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 雷霞;于雷;吴松延 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 孔德超 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中间处 活动安装 齿轮 转轴 底座 电磁铁 机器人 移动距离控制 本实用新型 上端 驱动轮 上端面 限位杆 支撑腿 有机体 机器人移动 内部固定 转轴两端 从动轮 固定的 下端面 主动轮 转动轴 动轮 位杆 背离 | ||
1.一种机器人驱动轮移动距离控制装置，包括底座(1)和机体(6)，其特征在于：所述底座(1)的下端面中间处开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部两侧均固定有第一转轴(3)，所述凹槽(4)内一侧的第一转轴(3)中间处活动安装有从动轮(2)，所述凹槽(4)内另一侧的第一转轴(3)两端均活动安装有主动轮(13)，所述主动轮(13)上的第一转轴(3)中间处固定有齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动轮移动距离控制装置，其特征在于：所述凹槽(4)的内部中间处通过第二转动轴(10)活动安装有限位杆(11)，且限位杆(11)背离限位杆(11)的一端位于齿轮(14)的上端，所述凹槽(4)的内部固定有电磁铁(12)，且电磁铁(12)位于齿轮(14)的正上端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动轮移动距离控制装置，其特征在于：所述底座(1)的上端面中间处固定有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)的上端面固定有机体(6)，所述机体(6)的上端面中间处固定有机头本体(8)，所述机体(6)的两侧上端均活动安装有机械臂(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人驱动轮移动距离控制装置，其特征在于：所述机体(6)与机械臂(9)相邻的一侧中间处固定有显示屏(7)，所述显示屏(7)通过导线与电磁铁(12)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动轮移动距离控制装置，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(13)的直径相等，所述齿轮(14)的直径小于从动轮(2)和主动轮(13)的直径。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林工程技术师范学院，未经吉林工程技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821731742.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型仿生关节机械腿
- 下一篇：一种轮式机器上转轮的转向系统
