[实用新型]一种机器人手臂转动角度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂转动角度控制装置，包括装置本体、连接块、活动板和弹力带，所述装置本体上安装有数据线，数据线穿接在连接块上，所述连接块的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁两侧对称开设有第一滑槽，且安装槽的内壁顶端开设有插接槽，插接槽的内壁两侧对称安装有第二磁块，所述活动板的两侧对称开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有转动块，转动块背离第二滑槽的一端滑动安装在第一滑槽内，所述活动板上镶嵌安装有第一磁块。本实用新型，增加控制器手掌受力位置，在稳定掌握控制器的同时，可有效的降低手掌的疲劳程度。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制装置技术领域，具体为一种机器人手臂转动角度控制装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

一般控制机器人手臂运动需要先将编程写好，才能使得机器人手臂沿着规定的路径行走，在编辑编程时，需要让机器人在工件上的采集点位，输入坐标，这样就需要携带编程控制器一边随时输入数据，传统的控制器只是单纯的使用弹力带将其固定在使用人员手上，用手将其托住，其手掌和指尖没有受力位置，在长时间托举的过程中，由于控制器的重量，使用人员的双手很容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂转动角度控制装置，具备增加控制器手掌受力位置，在稳定掌握控制器的同时，可有效的降低手掌的疲劳程度的优点，解决一般控制机器人手臂运动需要先将编程写好，才能使得机器人手臂沿着规定的路径行走，在编辑编程时，需要让机器人在工件上的采集点位，输入坐标，这样就需要携带编程控制器一边随时输入数据，传统的控制器只是单纯的使用弹力带将其固定在使用人员手上，用手将其托住，其手掌和指尖没有受力位置，在长时间托举的过程中，使用人员的双手很容易产生疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂转动角度控制装置，包括装置本体、连接块、活动板和弹力带，所述装置本体上安装有数据线，数据线穿接在连接块上，所述连接块的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁两侧对称开设有第一滑槽，且安装槽的内壁顶端开设有插接槽，插接槽的内壁两侧对称安装有第二磁块，所述活动板的两侧对称开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有转动块，转动块背离第二滑槽的一端滑动安装在第一滑槽内，所述活动板上镶嵌安装有第一磁块。

优选的，所述装置本体的一端表面安装有按键和旋钮，装置本体的另一端表面安装有显示屏。

优选的，所述转动块滑动安装在第一滑槽和第二滑槽的同时，转动块也可在第一滑槽和第二滑槽内转动。

优选的，所述第一磁块和第二磁块的位置一一对应。

优选的，所述弹力带固定在装置本体后表面远离连接块的一端，且弹力带的中间位置安装有连接扣。

优选的，所述活动板远离转动块的一端开设有条形孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：