[实用新型]一种机器人手臂转动角度控制装置有效
| 申请号： | 201821731741.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208962019U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 雷霞;尹振红;于雷 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 孔德超 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑槽 转动 安装槽 活动板 角度控制装置 本实用新型 机器人手臂 对称开设 滑动安装 内壁两侧 装置本体 控制器 插接槽 数据线 磁块 手掌 对称安装 内壁顶端 受力位置 镶嵌安装 弹力带 下表面 穿接 疲劳 背离 | ||
1.一种机器人手臂转动角度控制装置，包括装置本体(6)、连接块(10)、活动板(11)和弹力带(15)，其特征在于：所述装置本体(6)上安装有数据线(12)，数据线(12)穿接在连接块(10)上，所述连接块(10)的下表面开设有安装槽(1)，安装槽(1)的内壁两侧对称开设有第一滑槽(3)，且安装槽(1)的内壁顶端开设有插接槽(8)，插接槽(8)的内壁两侧对称安装有第二磁块(14)，所述活动板(11)的两侧对称开设有第二滑槽(9)，第二滑槽(9)内滑动安装有转动块(2)，转动块(2)背离第二滑槽(9)的一端滑动安装在第一滑槽(3)内，所述活动板(11)上镶嵌安装有第一磁块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转动角度控制装置，其特征在于：所述装置本体(6)的一端表面安装有按键(5)和旋钮(7)，装置本体(6)的另一端表面安装有显示屏(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转动角度控制装置，其特征在于：所述转动块(2)滑动安装在第一滑槽(3)和第二滑槽(9)的同时，转动块(2)也可在第一滑槽(3)和第二滑槽(9)内转动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转动角度控制装置，其特征在于：所述第一磁块(13)和第二磁块(14)的位置一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转动角度控制装置，其特征在于：所述弹力带(15)固定在装置本体(6)后表面远离连接块(10)的一端，且弹力带(15)的中间位置安装有连接扣(16)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转动角度控制装置，其特征在于：所述活动板(11)远离转动块(2)的一端开设有条形孔。
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