[实用新型]一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置

说明书

本实用新型公开了一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置，包括夹抓本体、左、右夹持手、夹持手开闭机构和旋转机构。夹抓本体包括圆桶、连接在圆桶底面的导向套和覆盖在圆桶顶面的导向压板；左、右夹持手对称地从圆桶两侧的缺口中插入圆桶的空腔中；夹持手开闭机构包括一根导向轴、凸轮接头、两个凸轮小轴承和导向轴上下驱动机构；导向轴滑动地插装在夹抓本体的导向套中；凸轮接头安装在导向轴的上端；两个凸轮小轴承各自嵌置在左、右手臂的导向槽中并各自连接在凸轮接头的左侧板的前端面上和右侧板的后端面上；导向轴上下驱动机构连接在导向轴的底部；旋转机构包括两个轴承和一个同步带轮。本实用新型的夹抓装置能稳定地将预灌针产品夹持住。

技术领域

本实用新型涉及一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的药液瓶视觉检测装置-灯检机主要有两种:一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置，它能够将预灌针产品夹持住，实现预灌针旋转检测的工序，保证夹持的稳定性和速度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置，包括夹抓本体、左、右夹持手、夹持手开闭机构和旋转机构；其中，

所述夹抓本体包括圆桶体、连接在圆桶体底面的导向套和覆盖在圆桶体顶面的导向压板；所述圆桶体的顶面中心对称地开设一个上窄下宽的瓶形状的缺口；所述导向压板的外端面上对应圆桶体的两个缺口开设槽口；

所述左、右夹持手各自从所述圆桶体的两个缺口中插入圆桶体的内腔中；左、右夹持手的顶部均设置一个水平向的并位于夹抓本体的导向压板上方的夹爪，左夹持手的底部前侧向下延伸左手臂，右夹持手的底部后侧向下延伸一与左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均开设一个倾斜45°的腰形导向槽；

所述夹持手开闭机构包括一根导向轴、凸轮接头、两个凸轮小轴承和导向轴上下驱动机构；所述导向轴滑动地插装在所述夹抓本体的导向套中；所述凸轮接头设在所述圆桶体的内腔中并安装在导向轴的上端，该凸轮接头由底板和固定在底板上的左右侧板构成；两个凸轮小轴承各自嵌置在左、右手臂的导向槽中并各自连接在凸轮接头的左侧板的前端面上和右侧板的后端面上；所述导向轴上下驱动机构连接在所述导向轴的底部；

所述旋转机构包括两个通过轴承安装座安装在所述导向套的上部的轴承和一个紧配合地安装在所述导向套上并位于轴承安装座的下方的同步带轮。

上述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其中，所述轴承安装座的上下端各自通过所述导向套的外周面上的台阶面和轴承固定螺母实现定位。

上述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其中，所述左、右夹持手的内部各自安装一夹装在所述夹抓本体上部的直线导向件。